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实际上B处并无力作用,故应令上式中的附加力P′=0时,才是实际情况下B处的位移值。所以令P′=0,则例12.5如图12.18(a)所示刚架的抗弯刚度EI已知,不考虑轴力和剪力对变形的影响,试用卡式定理第二定理求自由端C截面的铅垂位移和转角。图12.18解在计算C截面的铅垂位移Δc时,由于C处无铅垂方向的集中外力,需在该处附加一个铅垂方向的虚设外力FP,如图12.18(b)所示,则各段的弯矩方程及偏导数分别为BC段DB段BA段在应用卡式定理积分时,可先令FP=0,从而使刚架的受力与原来的一致,即 在计算C截面的转角θc时,由于C处无集中外力偶,需在C截面处附加一个虚设外力偶M,如图12.21(c)所示,则各段的弯矩方程及偏导数分别为BC段DB段BA段 图12.18在应用卡式定理积分时,同样先令M=0,从而使刚架的受力与原来的一致, 综上所述,不论是线性弹性或是非线性弹性体,利用卡式定理计算结构的位移及求解静不定问题都是较为简便的。 12.6单位荷载法莫尔积分12.6.1变形体虚功原理虚位移指的是弹性体(或结构系)满足约束条件及连续条件的无限小可能位移。所谓虚位移的“虚”表示它可以与真实的受力结构的变形而产生的真实位移无关,而可能由于其他原因(如温度变化,或其他外力系,或是其他干 扰)造成的满足位移约束、连续条件的可能的几何位移。对于虚位移要求是微小位移,即要求在产生虚位移过程中不改变原受力平衡体的力的作用方向与大小,亦即受力平衡体平衡状态不因产生虚位移而改变。真实力在虚位移上做的功称为虚功。 图12.19虚功原理又称虚位移原理。如果给在载荷系作用下处于平衡的可变形结构以微小虚位移,则外力系在虚位移上所做的虚功等于内力在相应虚变形上所做的虚功,即虚功原理可以用梁的例子给出其表达式。图12.19,12.20(a)梁受外力P1 ,P2,…,Pn及分布载荷q(x)作用而处于平衡。给此梁任一虚位移,则所有载荷作用点均有沿其作用方向的虚位移v*1,v*2,…,v*n,v*(x),于是外力在相应虚位移上的总虚功为而由于该微段本身变形所引起的虚位移称为变形虚位移。由于微段处于平衡状态,由质点系虚位移原理知,所有外力对于该微段的刚体虚位移所做的总虚功必等于零。而该微段的变形虚位移为如图12.20(c)、(d)、(e)、(f)所示,此时轴力、弯矩、剪力、扭矩在变形虚位移上所做的虚功为(略去高阶小量)根据能量守恒,这两个总虚功相等,故有: 图12.20在导出虚功原理时,并没有涉及应力—应变关系,因此与材料性质无关,故这一原理可用于线性弹性材料,也可用于非线性应力—应变关系的材料。12.6.2单位载荷法与莫尔积分利用虚功原理可以导出计算结构上某一点某方向上位移的单位载荷法。如图12.21(a)所示的刚架,要求A点a—a方向的位移Δ,可将该系统的真实位移作为虚位移,而将单位力(广义力)作用于同一结构上A点a—a方向的结 出版社 理工分社 材料力学 退出 页 第12章 能量法 12.1压杆稳定的概念当作用在弹性体上的载荷,由零缓慢地增加至最终值时,弹性体的变形也由零增至其最终值,载荷的作用点随之发生位移,载荷在其相应位移上做功,称为外力功。不计其他能量损耗,外力功全部以能量形式储存于弹性体中,成为弹性应变能(简称应变能),应变能Vε在数值上等于外力功W,即 12.2外力功与应变能计算12.2.1外力功固体在外力作用下变形,引起力作用点沿力作用方向位移,外力因此而作功,则称为外力功。物理学中,一个恒定的外力F,在沿力方向的位移ΔL上所做的功为 图12.1 图12.2如果材料服从胡克定律,那么外力FP与位移Δl成线性关系(见图12.2(a))。设FP1表示加载过程中拉力的一个值,相应的位移为Δl1,这时将拉力增加一微量dFP1,设其产生相应的位移增量d(Δl),这时已经作用在杆上的拉力FP1将在该位移增量上做功,其值为dW在图12.2(a)中以阴影面积来表示。拉力从零增加到FP的整个加载过程 中所做的总功则为这种单元面积的总和,也就是说是△OAB的面积,即可以将以上的分析推广到其他受力情况,因而静载荷下外力功的计算式可以写为式中的
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