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欧拉公式 越大越稳定 减小压杆长度 l 减小长度系数μ（增强约束） 增大截面惯性矩 I（合理选择截面形状） 增大弹性模量 E（合理选择材料） §9-6 提高压杆稳定性的措施 11-6 （1）减小压杆长度 l （2）增大弹性模量 E（合理选择材料） 大柔度杆 中柔度杆 （3）增大截面惯性矩 I（合理选择截面形状） （4）减小长度系数μ（增强约束） * * 主 讲 §9－1 压杆稳定的概念 §9–2 两端铰支细长中心压杆的临界力 §9–3 其他支座条件下细长压杆的临界应力 §9–4 欧拉公式的适用范围 经验公式 §9–5 压杆的稳定校核 §9-6 提高压杆稳定性的措施 1，构件的承载能力： ①强度 ②刚度 ③稳定性 工程中有些构件具有足够的强度、刚度，却不一定能安全可靠地工作。 §9－1 压杆稳定的概念 千斤顶 活塞杆 2，工程实例 压 杆 的 稳 定 性 试 验 不稳定平衡 稳定平衡 微小扰动就使小球远离原来的平衡位置 微小扰动使小球离开原来的平衡位置，但扰动撤销后小球回复到平衡位置 3、压杆失稳与临界压力 ： 1）理想压杆：材料绝对理想；轴线绝对直；压力绝对沿轴线作用 2).压杆的稳定平衡与不稳定平衡： 稳 定 平 衡 不 稳 定 平 衡 3).压杆失稳： 4).压杆的临界压力 稳 定 平 衡 不 稳 定 平 衡 临界状态 临界压力: Plj 一、两端铰支压杆的临界力：如图建立x,y坐标轴。 假定压力已达到临界值P=Plj，杆已经处于微弯状态，如图。从挠曲线入手，求临界力。 ①如图弯矩M为正， 位移y以沿y轴正向为正; ②挠曲线近似微分方程： §9–2 两端铰支细长中心压杆的临界力 P M ③微分方程的解： ④确定积分常数： 因为临界力 Plj 是微弯下的最小压力，故只能取n=1 ；且杆将绕惯性矩I最小的轴Imin弯曲。 二、此公式的应用条件： 1.理想压杆； 2.线弹性范围内； 3.两端为铰支座。 【例9－1 】 一钢质细长杆杆长L=1m,横截面直径d=20mm,两端铰支。设材料为Q235钢，弹性模量E=200Pa, 试求其临界力？ 该式为两端铰支压杆临界力的欧拉公式 推论：在其它约束情况下，压杆临界力为： ?—长度系数（或约束系数）,几种理想的杆端约束情况下压杆长度系数列于下表。 以上为压杆临界力欧拉公式的普遍表达式。 §9–3 其他支座条件下细长压杆的临界应力 0.5l 各种支承约束条件下等截面细长压杆临界力的欧拉公式 支承情况 两端铰支 一端固定另端铰支 两端固定 一端固定另端自由 失稳时挠曲线形状 Pcr A B l 临界力Pcr欧拉公式 长度系数μ μ=1 μ?0.7 μ=0.5 μ=2 μ=1 Pcr A B l Pcr A B l 0.7l C C D C— 挠曲线拐点 C、D— 挠曲线拐点 0.5l Pcr Pcr l 2l l C— 挠曲线拐点 两端固定但可沿横向相对移动 【思考题】 图示各杆材料和截面均相同， 问哪根压杆能忍受的 压力最大，哪根最小？ 答：图(d）最大，图（c)最小 例9-2： 已知一中心受压柱受力如图，L=1m，材料为A3钢 ，一种截面为45mm× 6mm的角钢，另一种截面为两个45mm× 6mm的角钢组成。 试求：1）两种截面时压杆的临界力；2）比较两者的临界力。 解：一端固定，一端自由 P L (45?45? 6) 等边角钢 z0 y0 一、 基本概念 1.临界应力：压杆处于临界状态时横截面上的平均应力。 3.柔度： 2.细长压杆的临界应力为： §9–4 欧拉公式的适用范围 经验公式 下面来求解矩形、圆形截面的惯性 半径i: 二、欧拉临界压力公式是假设材料在线弹性范围内的条件下 推导出来的，因此当压杆的应力大于材料的比例极限 时， 临界力计算公式不成立。 临界应力： （1）、大柔度杆的分界： （2）、中小柔度杆的临界应力计算 1.直线型经验公式 ①?P??S 时： ③临界应力总图 ②?S? 时： b a s s - = s l P P E s p l 2 = 附 直线经验公式 的系数a,b参考表： 0.19 28.7 松木 2.15 373 强铝 1.454 332.2 铸铁 5.296 9807 铬钼钢 3.744 578 硅钢 σb ≥ 510 σs=353 2.568 461 优质碳钢 σb ≥ 471 σs=306 1.12 304 A3钢 σb≥273 σs=235 b（MPa) a（M