巷道堆垛机课件.ppt

巷 道 式 堆 垛 机;一、巷道式堆垛机基本概念;2、用途：在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。;3、分类;二、有轨巷道堆垛机;2、分类;单立柱式;悬挂式巷道堆垛机;三、无轨巷道堆垛机;分类： 1．托盘单元型 ：由货叉进行托盘货物的堆垛作业。 (1)操作室地面固定型。起升高度较低。因而视线较差。 (2)操作室随作业货叉升降型。起升高度较高。视线好 2．拣选型 无货车作业机构。操作室和作业平台一起升降。由驾驶员向两侧高层货架内的物料进行拣选作业。 ;特点：无轨巷道堆垛机无轨巷道堆垛机与有轨巷道堆垛机相比，无论是各种运行速度，还是起升高度，都比有轨巷道堆垛机差。但无轨巷道堆垛机可在多条货架巷道中工作，机动性能好，操作方便，包括转向、牵引、起??、前移、侧移、倾仰等八个自由度；车辆转弯半径小，适用于主体高架仓库；采用复合操作手柄，只需单手操作，灵活性好；控制系统全部采用电控，特别是转向系统也采用电控，控制性能良好；整个控制系统采用多主结构的多机系统(5个CPU)，系统按功能分布，交互由网络结构完成，采用CAN总线组成网络，为将来全自动仓库的无人管理创造了良好的条件。;