Lokomat V6 Nano技 技术指标 标底技术参数.docVIP

第 包： 步态训练与评估系统 *步态驱动器配备四个驱动模块，分别实现驱动患者双侧髋、膝关节的活动，以髋、膝关节近端驱动带动踝关节远端运动； 驱动模块提供的引导力可根据患者要求手动调节，调节范围满足：0-100%，左右侧可分别调节，适合两侧下肢力量和损伤不对称的病人； 四个驱动模块配有四个全自动数据检测压力传感器，检测膝、髋关节屈伸力量和肌张力，压力传感器精度≤2mV/N，采样频率小于等于1次/秒； 四个驱动模块配有四个全自动数据检测角度传感器，检测膝、髋关节角度，角度传感器精度≤1°，采样频率小于等于1次/秒； 踝关节矫形装置2对，通过2套弹簧系统和脚掌、足跟固定带改善踝关节背屈角度，纠正足下垂、内翻和外翻，保证步行时踝关节的正常生理运动； 系统可以对病人的髋、膝关节进行准确运动轴线定位，保证机器人的运动轴线和病人的运动轴线同轴； 成人步态驱动器：股骨大转子到膝关节长度范围满足：350-470mm；膝关节到踝关节长度范围满足：350-470mm； 髋关节活动度：≥0至64°，连续可调，髋关节屈伸偏移范围：≥-5°至 5°，连续可调，保证不同病人的个性化步态训练； 膝关节活动度：≥0至85°，连续可调，膝关节屈伸偏移范围：≥0 至 8°，连续可调，保证不同病人的个性化步态训练； 成人步态驱动器适合最高身高≥200cm以上的病人进行训练； 动态低惯性减重系统可以电子调节并显示减重重量，准确度：≤±1kg； 范围：≤18cm，动态减重范围：≤80kg，连续可调； 配有辅助减重绳索，可以连接步态驱动器，分担步态驱动器的重量，减小步态驱动器对病人的压力负担，范围0-10公斤； 动态减重系统配有不同型号的儿童减重腰围； 两侧扶手的高度和宽度可以独立调节。配有方便患者轮椅上下跑台的斜坡，配有治疗师坐垫，便于治疗师操作； 跑台与步态驱动器同步参数满足0.2～0.7，连续可调，跑台的速度范围满足0.1至10km/h，配合步态训练时速度1-3.2km/h； 速度范围：≤10 km/h； *步态驱动器、动态低惯性减重系统和跑台可以自动同步，保证髋、膝和踝关节的联合运动，足底着地、滚动和离地与腿部运动周期、重心起伏和跑台速度同步，实现人体真实的生理步态； *配有三种紧急停止装置：紧急停车按钮、紧急停车遥控器及超出规定活动范围时自动停车，保证了病人的安全； *配有治疗师显示屏幕，显示屏通过电脑中央处理和控制系统与步态驱动器连接。治疗师显示屏实时显示病人测试和治疗训练过程中的相关参数； 系统可以识别病人不同关节（髋和膝）的过大力量输入和痉挛的区别，并能在大力量时给予适当的调整，保持正常步态，在痉挛时自动停车已给予病人安全保护；