VMT导向系统的用(李松).ppt

 5、激光靶 激光靶用来确定偏航角、滚动角及俯仰角。入射激光点的 X 坐标及 Y 坐标也由激光来测定 。通过电缆连接在中央控制箱。 偏航角 通过 CCD 照相机和特殊镜头系统测定。 在 ALTU 靶内置双轴倾斜仪。一个为纵向放置，一个为横向放置。 这个倾斜计最终测出 TBM 的绝 对滚动角和绝对俯仰角。 通过CCD 照相机可以测定入射激光束的光斑。光斑相对于ALTU 纵轴的X坐标和Y坐标由CCD测定。 ALTU 与全站仪之间的距离由全站仪测定， ALTU 上 需装一棱镜。位于前屏幕后面的二极管根据 ALTU 不工作时发出不同颜色的光：蓝色=电 源充足，深绿色=测斜仪错误，黄色=lead 测定错误，浅绿色= XY测定错误。工作时只有蓝 色灯亮。 使用激光靶要注意的几个问题： （1） 对激光靶设置保护罩，防止浆液喷射在屏幕和小棱镜上。 （2）激光靶周围不能有强光，会给激光带来干扰。 6、电缆 电缆主要作用就是传输数据、供电。主要有三根电缆，分别是：局部黄盒子与中央控制箱 之间， 远程黄盒子与全站仪之间，激光靶与中央控制箱之间。 使用电缆要注意的几个问题： （1）插孔要对齐之后能轻松插入，不能使用蛮劲硬来，容易弄断里面的针头。 （2）电缆不能长久弯曲，否则容易折断。 （3）电缆放置在免受挤压，温度过高的地方。 第五部分 第四部分 第三部分 第二部分 第一部分 VMT导向系统（SLS-T）简介 VMT导向系统的软件部分 VMT导向系统的硬件部分 VMT导向系统的维护和保养 VMT导向系统中遇到的几个问题 VMT导向系统的运用 为了保证 SLS－T 的良好工作环境，维护和保养是必须的。特别是在恶 劣环境的隧道当中时。建议明确一个专人负责 1、电脑的维护和保养  2、软件参数的维护 3、TCA的维护和保养 4、 激光吧、电缆、棱镜的维护和保养 除此之外，黄盒子和中央控制箱也要定期检查，中央控制箱是否进水的可能，局部黄盒子是否处于安全的位置，是否固定扎实。插头和接口也要检查，是否有水和灰层进入。TCA托架，BT托架也要进行必要的巡视，防止与台车相撞。 第五部分 第四部分 第三部分 第二部分 第一部分 VMT导向系统（SLS-T）简介 VMT导向系统的软件部分 VMT导向系统的硬件部分 VMT导向系统的维护和保养 VMT导向系统中遇到的几个问题 VMT导向系统的运用 导向系统赖以运转的硬件和软件其中某个方面出现问题，都有可能使系 统不能正常运转。 （1） 软件方面 VMT工作人员已经帮我们设置好了，只要我们不随便更改其设置，软件出现问题的可能 性不大。 （2）硬件方面 从我们的经历来看，出现问题的一般都是硬件方面的问题，特别是黄盒子、TCA、电缆。 此外激光靶、中央控制箱、电脑也都有可能出现问题。 因此对软件我们要加密，对硬件我们要爱护。 系统的故障排查： 我们可以将导向系统的运行划分为单独的两条线路，这样可以方便我们找出故障原因： 线路一：中央控制箱——局部黄盒子——远程黄盒子——TCA 线路二：中央控制箱——激光靶 线路一可以通过“定位”命令检查有无故障，线路二可以通过“掘进”命令检查有无故障。如有 问题，只需在相应的线路中查找相应的设备。 个人故障排查习惯： 1、观察导向系统主界面，看激光靶、TCA是否显示红色； 2、如果有显示红色，则对应查找相应的原因。界面显示正常，则检查线路一、线路二是否工作正常。在查看过程中要注意TCA的转动过程。 3、查出有故障的线路再分别检查单个硬件是否运转正常，观看指示灯是一个非常简捷且有用的办法。 1、全站仪的可能存在的故障 （1）TCA的借口、协议未被正确设置； （2）黄盒子没有电源供应 ； （3）TCA伺服系统出现故障吗，仪器不能正常水平、垂直转动； （4）TCA的RTA功能出现问题，不能精确找到目标靶； （5）TCA测距功能出现故障； （5）全站仪激光发生偏移，造成盾构机姿态不真实； （6）TCA