VEX机器人编程件入门新版.pptVIP

目录一 目录二 目录三 一、使用注意事项 VEX编程软件有中、英文版（中、英文版各自都有1.0版和2.0版），中、英文版不能混用，最好不要既下载中文版编的程序到主控器，又下载英文版编的程序到主控器，这样会损坏主控器内部芯片中的底层程序，严重时会导致主控器的某些芯片不可用，从而使主控器不能使用； 如果是没有购买序列号的用户，打开软件时会弹出一个注册窗口，中文版点暂不注册即可试用。英文版点Run in Evaluation Mode按钮即可试用；中、英文1.0版的都可试用30天，英文2.0版可试用7天；中文2.0版可试用15天； 购买了序列号的用户，需联网注册， 英文版的序列号只能在一台电脑注册一次，如更换电脑安装，需在软件的注册页面填写一些资料发送给美国First公司，经其审核通过后便会回发一个新的序列号，也可向本公司购买；中文2.0版的如需更换电脑安装，先点菜单栏→ 帮助→ 注销，然后在另一台电脑使用该序列号联网注册便可继续使用了； 没有购买序列号的用户，一旦安装软件，软件便自动与系统硬件绑定，试用期满后即使把软件卸载重装也不能继续试用，解决办法为在系统未安装VEX软件时，先用备份工具备份系统，然后再安装英文版软件，当软件过期后，只需把系统还原，在重装VEX软件即可继续试用； 英文版软件比中文版软件稳定，中文版软件存在一些BUG； 使用注意事项 中文版及英文版编写的程序和代码不能相互用对方的软件打开和编辑（英文版只能打开用英文版软件编的程序和代码，中文版只能打开用中文版软件编的程序和代码）； 中文1.0版软件编写的程序不能保存到C盘（包括桌面），否则会导致程序不能打开或者出现未知错误； 中文1.0版软件在每次下载程序的步骤为：保存→编译→链接→下载，然后选择端口； 查看下载线使用的COM口的方法是：我的电脑→右键→属性→硬件→设备管理器→端口（COM和LPT） → Prolific USB-to-Serial Comm Port (com3)最后这一项的com3就是当前VEX下载线使用的端口；然后在软件里选择相应的端口即可下载程序到主控器，具体方法后面有详细介绍； 1.0版软件不能定义子程序，2.0版软件可定义子程序； 1.0版软件所有变量都是全局变量；2.0版软件中可定义全局、局部变量； 1.0版的软件无中断、继续、返回模块，2.0版软件中有； 使用英文网络版2.0时，请烧录V7版底层程序； 当机器人不按照编写的程序动作时，如果仔细检查程序都未发现错误，则说明可能是主控器的底层程序不正常，那么需要对底层程序作一次修复，中文版2.0为，菜单栏生成→下载初始化程序 二、主界面 三、工具栏模块（英文版） 工具栏模块（中文版1.0） 工具栏模块（中文版2.0） 四、编程区 五、I/O定义模块 六、变量设置模块（1.0版） 局部变量设置模块（2.0版） 全局变量设置模块（2.0版） 七、接口说明 马达端口MOTORS 中断端口INTERRUPTS 模拟/数字端口ANALOG/DIGITAL 接口说明 指示灯说明 八、Inputs主控输入 1、碰撞开关传感器 bumper switch 碰撞开关传感器 bumper switch 碰撞开关 bumper switch组装示意图 2、光敏传感器 light sensor 光敏传感器 light sensor 3、限位开关limit switch 限位开关limit switch 限位开关limit switch组装示意图 4、巡线传感器 Line Follower 巡线传感器 Line Follower 5、编码器 Optical Shaft Encoder 编码器 Optical Shaft Encoder 编码器 Optical Shaft Encoder 编码器安装示意图 6、超声波传感器Ultrasonic Sensor 超声波传感器Ultrasonic Sensor 7、角度传感器Potentiometer Kit 角度传感器Potentiometer Kit 8、数字输入 Digital Input 9、模拟输入 Analog Input 九、Outputs主控输出 1、马达控制 Motor Module 马达控制 Motor Module 马达安装示意图 马达方向辅助图表 2、伺服控制 Servo Module 伺服控制 Servo Module 马达、伺服器与离合器安装方法 马达、伺服器齿轮更换方法 马达、伺服器齿轮更换方法 3、数字输出 Digital Output 数字输出 Digital Output 十、Program Flow程序流程控制 1、单向选择结构If 单向选择结构If 2、 Else-If嵌套选择结构模块 3、 Else模块 4、双向选择结构 I