模具CAD第8章 起重机的建模与仿真.pptVIP

创建完的线框模型 实体模型 8.5 仿真分析 8.5.1 模拟仿真 单击仿真simulation ，将终止时间End Time改为1，步数Step改为100，点击运行按钮 进行仿真，观察起重机模型在运动仿真情况，仿真完成后点击Reset to input configuration按钮 进行复位。 第8章 起重机的建模与仿真 8.1 模型分析 8.2 创建模型 8.3 创建约束 8.4 创建力 8.5 仿真分析 思考题 本章将学习在ADAMS环境中进行模型建模，约束的施加以及力的施加。在ADAMS 2005环境中建立起重机的模型，起重机模型是一种典型的模型，它包含了各种机构的建模，连接关系的施加以及力的施加。通过本章学习，掌握在ADAMS中建立模型的相关知识及其操作方法，并且能够对模型施加约束和力，进行仿真，以及根据仿真结果对机构进行修改。 8.1 模型分析 起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。 8.2.1 启动ADAMS并设置工作环境 （1）启动Adams。 双击桌面上 ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：lift_mecha；在重力名称（Gravity）栏中选择（Earth Normal (-Global Y);在单位名称（Units）栏中选择“MMKS -mm, kg, N, s, deg”。 8.2 创建模型 （2）设置工作环境 对于这个模型，网格间距需要设置的合适以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成20mm和20mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成1mm，然后点击OK确定。 用鼠标左键点击选择（Select）图标 ，控制面板出现在工具箱中。 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom）图标 ，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。 在ADAMS/View菜单栏中，选择View下拉菜单中的Coordinate Window窗口，并将其移到ADAMS/View窗口的右下角。 在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的Icons命令。将其中的New Size设置为1，然后点击OK确定。 8.2.2 创建箱体 ADAMS/View零件库中选择箱体Box ，箱体的参数选择On Ground，长度Length设为12，高度Height设为4，深度Depth设为8，在原点（0，0，0）（选取坐标原点）处创建一个箱体。 再创建一个箱体Box ，箱体的参数选择New Part，长度Length设为3，高度Height设为3，深度Depth设为3.5，在点（9，4，0）处创建一个箱体。 用鼠标左键点击选择（Select）图标，控制面板出现在工具箱中。 用鼠标左键点击选择（Select）图标 用鼠标左键点击Set the View to Isometric图标 ，在用鼠标点击Move-Translate object(s) from an initial reference location to another ，选择移动按矢量（Vector）移动，距离（Distance）设置为2.25。选择要移动的物体为PART2，选择移动方向为Z向。 用鼠标左键点击选择（Select）图标 ，控制面板出现在工具箱中。 用鼠标左键点击Set the View Orientation to Right图标 ，再点击Set the View Orientation to Front图标 。 选择PART2，右击选择重命名（Rename）,将New Name改为mount，点击OK确定。 在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将Set Orientation改选为Pick，然后点击OK确定。选择mount，将水平方向设为X轴方向，竖直方向设置为Y轴方向。 用鼠标左键点击选择