模具CAD第9章 送料机构的建模与仿真.pptVIP

第9章 送料机构的建模与仿真 9.1 模型分析 9.2 曲柄滑块机构模型创建 9.3 测试模型 思考题 本章将针对机械设计中经常碰到的曲柄滑块机构进行仿真分析，通过该例的介绍，重点来学习ADAMS从创建模型、测试和验证模型、到细化模型和迭代、以及优化设计模型的整个过程。 通过本章的学习，掌握在ADAMS中如何对一个复杂的机构进行分析简化，以及利用ADAMS提供的强大仿真功能分析设计模型，从而在不断优化物理模型的过程中，找寻机构的最优解，进而加深对多体动力学分析软件ADAMS的认识。 9.1 模型分析 首先从考虑曲柄滑块机构的实际用途方面，比如弹药进给机构来对它有一个感性认识，如下所示。 上图所示的弹药机构有三个部件，曲柄、滑块和连杆。如左图所示当曲柄1逆时针转动时，带动连杆2转动，连杆2的转动推动滑块3向左做水平运动，滑块3的水平运动将子弹推往出口。当曲柄带动连杆转到最远处，如中图所示，子弹被推出出弹口。曲柄继续转动，连杆带动滑块向右移动，在右图所示状态，上面的子弹向下移动一颗。等到曲柄再次转动到左图所示状态，重复上述过程。如此反复，弹药被不断的向外输送。显然在机构运动过程中，通过在曲柄上施加扭矩使其做圆周运动，从而使连杆推动滑块实现弹药进给。 下面将通过ADAMS创建这个进给模型，并仿真其运动特性。 9.2.1 启动并设置工作环境 （1）启动。单击桌面上的 启动 ADAMS 2005，出现新建图对话框，此处可更改文件保存目录，单位制及重力方向等，这里先采用系统默认设置，直接点OK。 9.2 曲柄滑块机构模型创建 进入ADAMS2005主界面，如下所示，图中的浮动条即是ADAMS的主工具箱。 （2）设置模型物理量单位。 在ADAMS/View的菜单栏中，选择Setting菜单中的Units命令，单位设置下所示，然后点OK确定即可。 （3）设置工作网格。 在ADAMS/View的菜单栏中，选择Setting菜单中的Working Grid命令，设置如右所示，其中Size表示网格的大小，以及Spacing表示网格的间距。 （4）启动坐标捕捉。 在ADAMS/ View的菜单栏中，选择View菜单中 ，从而在窗口右下方出现一个实时显示动态坐标的小窗口。 9.2.2 创建机构模型 单击主工具箱的图标 ，设置如所示左图，曲柄从（0，0，0）开始，同理创建连杆，选择新构件，长度100，其余同上。 单击主工具箱的 ，然后在主工具箱的下面出现拉伸体相应的操控栏，如右图所示设置相应的值。 （1）曲柄及连杆的创建 （2）创建地面 单击主工具箱的 ，然后在主工具箱的下面出现拉伸体相应的操控栏，选择On Ground，长宽高手动估计画出即可。 9.2.3 创建约束 （1）创建转动副 单击主工具栏中的图标 ，即如右所示，然后依次在曲柄和连杆之间，连杆与滑块之间创建转动副。 （2）创建滑动副 单击主工具栏中的 图标，在滑块与地面之间建立滑动副，在操控栏中选择相应的值。 （3）检验模型 在窗口右下方的 上右点鼠标出现 ，然后单击，出现对话框。 9.3 测试模型 9.3.1 模型仿真 首先在不加力，仿真模型，解算得到滑块的位置，速度，加速度等动态曲线，具体操作是：在主工具箱选择 ，设置解算参数如右所示， 同时设置需要显示的测量曲线，在滑块上右点鼠标，在弹出的菜单中依次选PART_4Measure，然后出现测量曲线对话框，如下图所示，依图示设置相应项的值，该处建立的是滑块的位置变化曲线。 接着创建滑块的速度测量曲线，需要针对滑块的位移曲线图修改名称及特性为速度。然后运行仿真，结果如下所示。 9.3.2 施加载荷后的测试 在滑块的右端施加方向向左，大小为100KN的力，通过实验确定曲柄至少需要大约1500KN·M大小的力矩方可正常运转，具体操作如下：首先在菜单上如右图点选，在操作栏中设置力大小为100KN；然后选取滑块，再点选力作用点的位置。其次，在右图上选，给曲柄上施加适当力矩使其正常运动。 测试曲线如下所示。 9.3.3 设置驱动力矩，测量滑块的位置和速度 删除滑块右端的力后，机构运动就不需要上面那么大的驱动力矩了，下面单独设定力矩为8KN·M