模具CAD第13章 传送装置的建模与仿真.pptVIP

第13章 传送装置的建模与仿真 13.1 启动ADMAS并设置工作环境 13.2 创建模型 13.3 添加约束 13.4 仿真分析 本章介绍传送装置运动过程中的滑块的速度、移动距离、以及传动角等的变化情况，分析其运动过程的稳定性等问题。 启动ADMAS并设置工作环境 首先启动ADMAS/view 启动ADMAS并设置工作环境 在ADAMS/View的菜单栏中，选择Setting菜单中的Units命令，在系统弹出的单位设置对话框中，将Length设置为Centimeter，将Mass设置为Kilogram，将Force设置为Newton，将Time设置为Second，将Angle设置为Degree，将Frequency设置为Hertz，然后单击OK按钮，完成模型单位的设置。 设置界面的点间距，选择菜单栏的Setting选项设置 ，其中Size表示网格的大小，以及Spacing表示网格的间距。将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和500mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成25mm。 选择View菜单下的Coordinate Window在界面中显示当前鼠标所在的位置。从而在窗口右下方出现一个实时显示动态坐标的小窗口。 用鼠标左键点 选择图标，控制面板出现在工具箱中，用鼠标左键点击 动态放大图标，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，通过移动鼠标来进行放大或缩小。 启动ADMAS并设置工作环境 创建模型 创建连杆 首先在工具栏中选择图标 ，然后在主工具箱的选项栏选择New Part选项，弹出对话框。在对话框中设置连杆的长度、宽度、高度等。第一个连杆的参数选择On Ground，参数设置如图所示，长度Length设为10cm，高度Height设为1.0cm，深度Depth设为0.5cm。选择第一个点（-250，75，0）再选择一点。右键点击鼠标，完成连杆创建。 然后一次改变长度数值Length设为20cm创建第二个杆，建立好的连杆如图。 创建模型 创建滑块 单击主工具箱的 ，然后在主工具箱的下面出现的相应的操控栏设置滑块形状的数值。选择New Part，长度Length设为3cm，高度Height设为2cm，深度Depth设为2cm 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom）图标 ，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小，再用鼠标左键点击动态平移（Dynamic Translate）图标， 将图形移动到中央。 创建地面 单击主工具箱的 ，在主工具箱的下面出现拉伸体相应的操控栏，在相应栏中选择On Ground。长度Length，高度Height，深度Depth根据实际情况设置。 添加约束 添加转动副 在ADAMS/View约束库中选择铰链Revolute（转动副）图标 。在Construction 选项框中选择1 Location和Normal To Grid选项完成对主动件和摇杆一端的固定。 然后将Construction 选项框中选项改为2 Bod-1 Loc和Normal To Grid 选项，点击要连接的两个连杆，再选择连接点，右击完成操作。依次连接各个杆件，以及连杆滑块。 添加约束 添加滑动副 在约束图标上右击，在弹出的框内选择工具栏中右键选择工具图标 ，左键选择 在滑块与地面之间建立滑动副，至此模型创建完毕。 仿真分析 设置参数 设置需要显示的测量曲线，在滑块上右点鼠标，在弹出的菜单中依次选PART_4Measure。然后出现测量曲线对话框，设置相应项的值，标注名称，然后依次设置要测量的各个量的选项。 仿真结果 机构加上转速后仿真的图形输出 仿真结果 滑块的位移、速度曲线 仿真结果 滑块的加速度、连杆夹角曲线