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- 2019-08-19 发布于辽宁
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14.3 创建机构的各个部分与连接关系 14.3.5 建立滑块 在ADAMS/View约束库中选择连杆旋转副(Joint: Revolute)图标 ,设置Construction:参数选择2 Bod-1 Loc和Normal To Grid,其他的不变。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标选择(PART_9),然后选择曲柄(PART_7),接着先后选择连接部分上的曲柄上的PART_7.MARKER_33。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_),该旋转副连接曲柄和滑块,使曲柄和连接部分之间作相对旋转运动。 14.3 创建机构的各个部分与连接关系 14.3.5 建立滑块 建立滑块与机架之间的移动副 14.4 创建驱动并保存 在ADAMS/View驱动库中选择旋转驱动(Rotational Joint Motion) 按钮,在Speed一栏中输入-360,-360表示旋转驱动每秒钟顺时钟旋转360度。在ADAMS/View工作窗口中,用鼠标左键点击旋转副(JOINT_3),一个旋转驱动创建出来。 第14章 急回机构的建模与仿真 14.1 模型分析 14.2 启动并设置工作环境 14.3 创建机构的各个部分与连接关系 14.4 创建驱动并保存 14.5 仿真 本章对耦合传动的急回机构进行仿真,在ADAMS中用组装的形式构造急回机构的各个部件和添加相应约束,并对其进行仿真分析。这种方法比较适合构造由较多部件组成的模型。 14.1 模型分析 本章分析对象如图所示。该机构由2个曲柄滑块机构组合而成。 14.2 启动并设置工作环境 双击桌面上ADAMS/View的快捷图标 ,打开ADAMS/View。 点击“开始”,进入“所有程序”,找到MSC.Software,选择MSC.ADAMS 2005,点击AView图标 ,选择ADAMS/View。 14.2.1 启动ADAMS 14.2 启动并设置工作环境 14.2.1 启动ADAMS 欢迎对话框如图所示。 选择“Create a new model”,文件保存地址(Start in)选择你要存放的地址,本例存放在C:\Documents and Settings\Administrator\;模型名称(Model name)栏中输入:model_1;重力名称(Gravity)栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”;单位名称(Units)栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。设置完成后,点击“OK”按钮。 14.2 启动并设置工作环境 14.2.1 启动ADAMS 出现如图所示工作界面 14.2 启动并设置工作环境 14.2.2 设置工作环境 设置网格间距 对于这个模型,网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中, 选择设置(Setting)下拉菜单中的工作网格(Working Grid)命令。 14.2 启动并设置工作环境 14.2.2 设置工作环境 设置网格间距 系统弹出设置工作网格对话框,将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成1000mm和1000mm,间距(Spacing)中的X和Y都设置成10mm,如图所示,然后点击“OK”确定。 14.2 启动并设置工作环境 14.2.2 设置工作环境 调整工作区域 用鼠标左键点击动态放大(Dynamic Zoom)图标 ,在模型窗口中,点击鼠标左键并按住不放,移动鼠标进行放大或缩小。 用鼠标左键点击动态移动(Dynamic Translate)图标 ,在模型窗口中,按住鼠标左键,移动鼠标选择合适的网格。 14.2 启动并设置工作环境 14.2.2 设置工作环境 调整工作区域 选取菜单(View)菜单下的(Coordinate Window),出现如右图,并将图框放置适当位置,坐标显示窗口如下图所示。 14.3 创建机构的各个部分与连接关系 14.3.1 创建耦合的两构件 在ADAMS/View零件库中选择圆柱体(Cylinder)图标,设置长度为2cm,半径为1cm。 用鼠标点选(-190,0,0)画出圆柱体如下图所示。 14.3 创建机构的各个部分与连接关系 14.3.1 创建耦合的两构件 在ADAMS/View零件库中选择圆柱体(Cylinder) 图标,设置长度为2cm,半径为2cm。 用鼠标点选(-190,0,0)画出圆柱体如下图所示。 14.3 创建机构的各个部分与连接关系 14.3.1 创建耦合的两构件 在ADAMS/View零件库中选择 ,并设置角度为90.0度 用鼠标点选PART-
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