机床数控原理.pptx

;;数控机床的分类 (Types);开环控制 (Open-Loop Servo-Drive);;;;;;;G00、G01、G02、G03;;;;;;第三章 数控加工编程方法;;;;第三章 数控加工编程方法;;;;;;2、 CNC装置的软件结构的分类 ①前后台型结构 此结构将CNC系统软件划分成两部分： 前台程序: 主要完成插补运算、位置控制、故障诊断等实时性强的任务，它是一个实时中断服务程序。 后台程序(背景程序): 完成显示、零件加工程序的编辑管理、系统的输入/输出、插补预处理（译码、刀补处理、速度预处理)等弱实时性的任务，它是一个循环运行的程序，其在运行过程中，不断地定时被前台中断程序所打断，前后台相互配合来完成零件的加工任务。 该结构仅适用于控制功能较简单的系统。;②中断型结构 此结构除了初始化程序之外，整个系统软件的各个任务模块分别安排在不同级别的中断服务程序中，然后由中断管理系统（由硬件和软件组成）对各级中断服务程序实施调度管理。整个软件就是一个大的中断管理系统。;一、定义： 可编程控制器（简称PLC）是以微处理器技术为基础，综合了计算机、自动化和通信技术的一种新型工业控制装置。 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，采用可编程存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算数操作等面向用户的指令， 并通过数字式或模拟式输入/输出方式控制各种类型的机器或生产过程。 可编程控制器具有很强的逻辑运算能力，而且PLC的输入/输出接口适应了工业过程的需要，具有功率放大的功能，可直接带负载运行，这就是PLC在工业控制上优于普通微型计算机的地方。;二、CNC系统中的PLC;2、类型： 内装型、独立型 3、内装型 内装型PLC 内装型PLC从属于CNC装置，PLC与NC间的信号传送在CNC装置内部实现。 ;3、内装型PLC特点： 1）实际上是CNC装置带有PLC功能； 2）一般单独制成一块附加板，插装到CNC主板插座上，不单独配备I/O接口。 3）采用内装型PLC结构，CNC系统可以具有某些高级控制功能，如梯形图编辑和传送功能等。;三、M、S、T功能的实现;;;;;; ;;;;;;;;;;;;;例3：当函数寄存器位数N=3，对第一象限直线OE进行DDA插补，起点（0，0??， 终点E（5，3），写出插补过程并画出插补轨迹。 解： 1）基本参数 N=3，则累加次数m=23=8， Xe=5，Ye =3, ∑x=000，∑y=000 。;M 累加次数;3）插补轨迹如图所示;例4：n=3，在第一象限逆时针插补圆弧AB， A（5，0），B（0，5），求解： 1）写出插补过程；2）画出插补轨迹。 解： X0=5 y0=0 Xe=0 ye=5 初始状态： ∑x=0 ∑y=0 终点判断： Y向： |Xe－X0|＝5 X向： |Ye－Y0|＝5;插补次数;;插补轨迹如图所示。;;;;1．鉴相工作方式 给定子的两个绕组通以相同幅值、相同频率，但相位差π/2的交流激磁电压 U1s＝Umsinωt U1c＝Um（sinωt+π/2）＝Umcosωt 当转子正转时，这两个激磁电压在转子绕组中产生的感应电压经叠加，得到转子的感应电压U2为 ;U2＝kUmsinωtsinθ＋kUmcosωtcosθ=kUmcos（ωt -θ） Um——激磁电压幅值；k——电磁耦合系数，k1； θ——相位角，即：转子偏转角。 当转子反转时，同样可得到 U2＝kUmcos（ωt +θ） 转子输出电压的相位角和θ间有严格对应关系，只要检测出转子输出电压的相位角，就可以求得θ ，也就可得到被测轴的角位移。 实际应用时，把定子余弦绕组激磁电压的相位作为基准相位，与转子绕组的输出电压相位做比较，来确定θ的大小。 ;2．鉴幅工作方式 给定子的两个绕组分别通以频率相同、相位相同、幅值分别按正弦和余弦变化的交流激磁电压，即 U1s＝Umsin?sinωt U1c= Umcos?sinωt 当给定电气角为α时，交流激磁电压的幅值分别为 Usm＝Umsinα Ucm＝Umcosα ;转子正转时，U1s、U1c经叠加，转子感应电压U2为： U2＝kUmsinαsinωtsinθ＋k Umcosαsinωtcosθ ＝kUmcos（α－θ）sinωt 转子反转时，同理有：