矩阵的对角化与二次型的化简.PPT

第4章 矩阵的对角化与二次型的化简 作业： 128页 1 3 《线性代数》 下页 结束 返回 一、矩阵的特征值与特征向量 二、相似矩阵与矩阵的对角化 下页 三、正交矩阵 四、二次型与二次型的化简 五、正交变换化二次型为标准形 六、惯性定律与正定二次型 ①方程(lE-A)X?o的解都是特征值l的特征向量吗？ 定义1 设A是n阶方阵，如果存在数l和n维非零列向量X满足 AX?lX， 则称l为A的特征值，称向量X为A的对应于特征值l的特征向量. ? |lE-A|?0 ●矩阵 lE-A 称为 A 的特征矩阵； ●l 的 n 次多项式 |lE-A| 称为 A 的特征多项式； ●方程 |lE-A|?0 称为 A 的特征方程. ?(lE-A)X?o AX?lX 注意：如果X是A的对应于特征值l的特征向量，则 问题： ②特征值l的特征向量有多少？ ③怎样求矩阵的特征值和特征向量？ ? lX-AX?o 下页 第1节 矩阵的特征值与特征向量 1.1 特征值特征向量的概论与计算 方程 |lE-A|?0 的每个根都是矩阵A的特征值. 方程(lE-A)X?o的每个非零解都是l对应的特征向量. 例1．求矩阵A= 的特征值与特征向量. 5 -1 3 1 解：矩阵的特征方程为 |lE-A| -5 l+1 l-3 -1 ? =(l-4)(l+2)=0， 矩阵A的特征值为 l1?4，l2?-2 . ??? 对于特征值l1?4，解齐 次线性方程组(4E-A)X?o， 得其基础解系为 ， 1 1 于是，矩阵A对应于l1?4的 全部特征向量为 (c1不为0) . 下页 例1．求矩阵A= 的特征值与特征向量. 5 -1 3 1 解：矩阵的特征方程为 |lE-A| -5 l+1 l-3 -1 ? =(l-4)(l+2)=0， 矩阵A的特征值为 l1?4，l2?-2 . ??? 对于特征值l2?-2，解齐 次线性方程组(-2E-A)X?o， 得其基础解系为 ， 1 -5 于是，矩阵A对应于l2?-2 的全部特征向量为 (c2不为0) . 下页 方程 |lE-A|?0 的每个根都是矩阵A的特征值. 方程(lE-A)X?o的每个非零解都是l对应的特征向量. 解：矩阵的特征方程为 |lE-A| l+1 -1 4 -1 0 l- 3 0 l- 2 0 ? =(l-2)(l-1)2=0， 矩阵A的特征值为 l1?l2=1 ，l3?2 . ??? 对于特征值l1 ?l2 ?1， 解线性方程组(E-A)X?o， 例2. 求矩阵A= -1 1 -4 1 0 3 0 2 0 的特征值与特征向量. 于是，A的对应于l1 ?l2 ?1 的全部特征向量为 得其基础解系 ， 1 2 -1 (c1不为0) . 下页 解：矩阵的特征方程为 l+1 -1 0 =(l-2)(l-1)2=0， 矩阵A的特征值为 l1?l2=1 ，l3?2 . ??? 对于特征值l3?2，解线性方程组(2E-A)X?o， 例2. 求矩阵A= -1 1 -4 1 0 3 0 2 0 的特征值与特征向量. 于是，A的对应于l3?2的全 部特征向量为 得其基础解系 ， 0 0 1 |lE-A| l+1 -1 4 -1 0 l- 3 0 l- 2 0 ? (c2不为0) . 下页 例3. 求矩阵A= 1 6 3 -3 -6 -5 3 4 3 的特征值与特征向量. |lE-A| l-1 -6 -3 3 6 l+5 -3 l-4 -3 ? =(l+2)2(l-4)=0， 矩阵A的特征值为 l1?l2=-2, l3?4 . ??? 对于特征值l1?l2=-2, 解线性方程组(-2E-A)X?o, 解：矩阵的特征方程为 l+2 0 l+2 3 6 l+5 -3 l-4 -3 ? 1