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2009 兆瓦级风力发电行星架 有限元分析报告 大型风电齿轮箱均采用增速行星传动,是典型的低速,重载,变转矩和增速传动。 风电增速箱通过行星架输入风轮叶片传来的转矩。由于行星架结构复杂,承受力矩最大,质量和尺寸也较大,它的变形对行星级的内,外啮合,齿轮传动的质量和可靠度有很大的影响。 因此,对行星架的要求为:要有足够的强度,刚度和较小的尺寸、质量,能保证行星轮间载荷的均匀分配及载荷沿齿宽方向均匀分布,使得行星传动具有较高的承载能力,较小的振动和噪声。 1 分析背景 2 风电增速行星轮系行星架的受力分析 输入功率:P=1660Kw=1.66Mw 输入转速: n=19r/min 工况系数:KA=1.4 输入转矩TH 输入转速ωH 行星轮销轴处受力F 图二 行星架受力分析简图 行星架H 行星轮P 太阳轮S 内齿圈R 输出转矩Ts 输入转矩TH 图一 风电增速行星轮系的传动简图 g 对于行星架来说行星轮销轴g处所受的圆周力F 由平衡条件: n=4为行星轮个数。 依次分别为太阳轮节圆直径,行星轮节圆直径 对于行星轮来说用销轴将其固定在行星架上,故行星架的受力如图三所示 115mm 100mm F N1 N2 图三 行星架受力简图 认为 作用在行星架上的分布力为载荷。 在100mm处,受压面积: 在115mm处,受压面积: 作用在行星架上100mm段的均布压力: 作用在行星架上115mm段的均布压力。 取 中较大者,作为载荷用ANSYS求解。 3 风电增速行星轮系行星架有限元分析 风电齿轮箱普遍采用增速传动方式。叶轮主轴插入齿轮箱行星架的中空输入端并由锁紧盘锁紧,从风力机叶轮传来的载荷直接通过叶轮主轴传递到行星架上。 通过实际的受力分析,为使有限元计算模型尽可能的接近真实的工况,在转矩的输入端施加轴向,径向和周向的约束。两端轴承的安装处和轴承挡肩处施加轴向,径向的约束。在4个行星轮轴孔处施加方向转矩,转矩总和等于输入转矩,载荷类型为面载荷。 3.1 行星架的工况分析: 3.2 行星架约束的施加: 图四 行星架的三维模型 图五 行星架的有限元模型 轴承座1处 轴承座2处 锁紧盘3处 行星轮销轴处的载荷 图六 行星架的有限元约束简图 撑柱 右侧板 左侧板 图七 行星架总的应力云图 图八 行星架最大应力发生的部位 图九 行星架总的变形云图 图十 行星架周向变形云图 图十一 行星架的径向变形云图 图十二 行星架的周向变形曲线 图十三 行星架的变形 图十四 行星架的变形 4 行星架有限元分析结果的讨论: 行星架的材料牌号为QT700-2它的抗拉强度最小为700Mpa。通过有限元分 析得出行星架的最大应力为341Mpa小于700 Mpa。从强度的角度来说此结构 形式的行星架具有足够的强度。 行星架的最大应力发生在侧板与撑柱的结合处,在行星架的设计与加工 时要注意此处的圆角半径的大小和过度,防止产生过大的应力集中。造成 局部疲劳破坏。 行星架的周向变形在行星架的变形占主导地位;最大为1.188mm。行星 架的径向变形在行星架的变形很小;半径方向最大变形为0.063mm。 在行星架的结构设计中应该注意减小周向变形。 最大变形发生在离转矩的输入端最远,最外端的左侧板处。
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