四通道遥控集成电路.pdf

《无线电》1955-2000合订本光盘 第 1 页 四通道遥控集成电路 赵建伟 朱景丰 读者可能都见过一些无线电遥控车、船模型的表演吧，操纵者手拿发射机就可开动远离自己的 车船模型，使其按照自己的意愿运动，如前进、停止、后退、左右转弯等，真是大吸引人了。若能 自己动手装一套这样的遥控模型，那就更有意思了。本文介绍的四通道遥控集成电路，就能满足你 的要求。 在无线电遥控模型 ，通常采用两种控制方式。一种是开关控制方式，另一种是比例控制方式。 开关控制方式是指发射机只能控制模型 “动”或“不动”两种状态。以遥控小汽车模型为例，则只 能使小汽车完成 “直行”或“停止”的动作；或者完成 “左满舵”或“右满舵”动作。而比例方式 则不同，操纵者可以按照自己的意愿转动设在发射机上的操纵杆，小汽车模型则随着“方向盘”转 动的方向和角度而成比例的向左或向右转动相应的角度，动作十分逼真。 本文介绍的这套装置，发射机部分采用了一块LM1871集成电路，接收机部分采用了一块LM1872 集成电路，舵机部分用了一块SN76604集成电路。可同时传送四路遥控信号，其中两路为开关控制 信号，两路为比例控制信号。由于使用了无线电遥控专用集成电路，外围元件很少，体积小，价格 便宜，调试简便，很适合业余组装。 电路分析 发射机部分 图1是发射机的电原理图。专用集成块LM1871的内部电路很复杂，本文不细讲了。 总起来说，LM1871的内部功能可分为编码和高 发射两部分。接通发射机电源，编码器即连续产生 如图2 （a）～（d）所示的编码脉冲波形，其 包括同步脉冲和信号脉冲。前一个同步脉冲的下降 沿到后一个同步脉冲的下降沿之间的时间间隔称为一 “帧”，帧周期记作T ，T 的长短由LM1871的7 F F 脚外接电阻R 和电容C 决定。按图1给出的数值，T 约为20ms。图2 （a）的编码脉冲波形 的第1～6 4 7 F 个信号脉冲，依次对应着图1 LM1871的第1～6通道。每个脉冲的宽度由对应的各通道在LM1871上 的引出脚与8脚之间的串联电阻及电容C 决定，记作T （n＝1、2……6）。图1 LM1871的1、18、17、 8 n 16四个引出脚（对应于第3～6通道）公用了固定电阻R ，所以信号 第3～6个脉冲的宽度相同，约 2 0.5ms。LM1871的2、3脚（对应于第1、2通道）各外接了一只500K的电位器与R 串联，调节电位器 1 就可以使第1、2两个信号脉冲的宽度在0.5～2ms之间连续改变。这两个宽度可调的脉冲决定了接收 机上的LM1872的11、12两脚的输出状态，用来传送两路比例控制信号。LM1871的15脚外接电阻R ， 3 决定了信号脉冲的间歇时间，记作T ，约为0.2ms。LM1871的5脚和6脚各外接了一只开关K 、K ,其 m 1 2 作用是决定接收机上的LM1872的7脚和9脚的输出状态，用来传送两路开关控制信号。这两个开关的 启闭状态，决定第4～6个信号脉冲是否加入和有几个加入编码脉冲序列，见表1。当K 、K 分别处于 1 2 不同位置时，每帧编码脉冲 所包含的信号脉冲个数可在3～6个之间变化，参见图2 （a）～（d）。 业余实验制作/四通道遥控集成