硬件实验参考说明.doc

三．ICETEK DSP教学实验箱结构图（参见图2-2） 步进电机扩展模块 步进电机 扩展模块 电源开关 液晶屏幕直流电机 液晶屏幕 直流电机 实验箱 实验箱 电源开关 AD输入键盘交通灯蜂鸣器 AD输入 键盘 交通灯 蜂鸣器 DSP电源开关测试点 DSP电源开关 测试点 图2-2 DSP教学实验箱结构图 通用控制模块部分： 显示输出： - 液晶显示(LCD)：128×64像素点阵图形显示屏。 - 发光二极管：指示灯(12只，分为红、黄、绿三种颜色) 音频输出： D/A输出提供音频插座，可直接接插耳机。 键盘：17键数字键盘（标准PS2接口）。 步进电机：四相步进电机，步距角5.625，起动频率≥300PPS，运行频率≥900PPS，可由DSP I/O端口控制旋转和方向、速度。 直流电机：空载转速3050转/分，输出功率1.35W，启动力矩21.3N，可以接收DSP输出的PWM控制信号，实现电机的转速和方向控制。 第二章 教学实验箱硬件接口和编程说明 一．ICETEK DSP教学实验箱的外围接口 外围接口PA：ICETEK-VC5416-A扩展接口P4 外围接口PB：ICETEK-VC5416-A扩展接口P3。 二．ICETEK DSP教学实验箱硬件编程 控制模块共有8个寄存器，如表2-1定义： 表2-1 控制和状态寄存器列表 名称 地址 功能 属性 CTRGR Port8000 全局控制寄存器 W CTRLCDCR Port8002 液晶控制寄存器 W CTRLCDCMDR Port8001 液晶命令寄存器 W CTRLCDLCR Port8003 液晶左半屏控制寄存器 W CTRLCDRCR Port8004 液晶右半屏控制寄存器 W CTRLR Port8007 辅助控制寄存器 W CTRKEY Port8002 键盘数据回读寄存器 R CTRSPEED Port8003 电机速度回读寄存器 R 显示控制模块有一个全局控制寄存器CTRGR，地址映射在TMS320VC5416的IO扩展空间上，地址为0x8000。其各位上的定义如表2-2： 表2-2 全局控制寄存器CTRGR Bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 GS 保留 保留 保留 BUZZE PWME IOPE DCME GS：全局控制标志位； BUZZE：蜂鸣器使能； PWME：PWM控制使能； IOPE：通用I/O端口(PA-LED)直接控制交通灯北方向红灯使能； DCME：直流电机使能； 例如需要使能直流电机，可以用以下C语言语句： CTRGR=1; 1．液晶显示模块编程控制： 液晶显示模块的访问、控制是由TMS320VC5416对扩展接口的操作完成。 控制I/O口的寻址：命令控制接口CTRLCDCMDR的地址为0x8001，数据控制接口的地址为CTRLCDLCR :0x8003和CTRLCDRCR :0x8004，辅助控制接口CTRLCDCR的地址为0x8002。 显示控制方法：液晶显示模块中有两片显示缓冲存储器，分别对应屏幕显示的象素，向其中写入数值将改变显示，写入“1”则显示一点，写入“0”则不显示。其地址与象素的对应方式参见表2-3： 表2-3 地址与象素的对应方式 左侧显示内存 右侧显示内存 Y= 0 1 ··· 62 63 0 1 ··· 62 63 行号 DB0 DB0 DB0 DBO DBO DBO DBO DBO DBO DBO 0 ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ X=0 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 7 DB0 DB0 DB0 DB0 DB0 DB0 DB0 DB0 DB0 DB0 8 ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 55 X=7 DB0 DBO DBO DBO DBO DBO DBO DBO DBO DBO 56 ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 DB7 63 - 发送控制命令：向液晶显示模块发送控制命令的方法是通过向命令控制I/O接口写入命令控制字，然后再向辅助控制接口写入0。由于液晶模块相对于DSP来讲是慢速设备，在命令之间可能需要增加延时语句。下面给出的是基本命令字、解释和C语言控制语句举例。 .显示开关：0x3f打开显示；0x3e关闭显示； CTRLCDCMDR=0x3f; CTRLCDCR=0; //将液晶显示打开 CTRLCDCMDR=0x3e; CTRLCDCR=0; //将液晶显示关闭 .设置显示起始行：0x0c0+起始行取值，其中