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五、实验结果 谢谢大家 组员： 魏娟 戚璐 倪鑫艳 于慧琴 孙涛涛 李亚楠 一、系统概述 1.1系统背景 1.2嵌入式简介 1.3飞思卡尔简介 二、总体设计思路 2.1芯片选择 2.2十字路口状态设计图 2.3交通灯说明 三、交通灯设计 3.1交通灯状态设计 3.2流程图 3.3功能模块说明 四、代码分析 五、实验结果图 目 录 一、系统概述 1.1系统背景 随着计算机互联网行业的飞速发展，单片机的应用愈发广泛，大到卫星，小到家用的电子产品，无处不存在单片机的身影，而且单片机方面的人才稀缺，因而掌握单片机技术对于计算机专业的学生很是重要。 1.2嵌入式简介 嵌入式系统一般指非 PC 系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统几乎包括了生活中的所有电器设备，如掌上 PDA 、移动计算设备、电视机顶盒、手机上网、数字电视、多媒体、等。 专门的单片微控制器是大多数嵌入式系统的核心。通过把若干个关键的系统组成部分集成到单个芯片上，系统设计者就可以得到小而便宜、可以操作较少外围电子设备的计算机。现在嵌入式开发?主要是指用C#语言在微软的.NET?Freamwork环境中进行开发。 1.3飞思卡尔简介 飞思卡尔专注于嵌入式处理解决方案。面向汽车、网络、工业和消费电子市场，提供的技术包括微处理器、微控制器、传感器、模拟集成电路和连接。飞思卡尔的一些主要应用和终端市场包括汽车安全、混合动力和全电动汽车、下一代无线基础设施、智能能源管理、便携式医疗器件、消费电器以及智能移动器件等。 主要应用有8位微控制器（单片机）、16位微控制器（单片机）、数字信号处理器与控制器、电源管理、RF射频功率放大器、高性能线性功率放大器GPA、音视频家电射频多媒体处理器、传感器等。 二、总体设计思路 2.1 芯片选择 芯片选择飞思卡尔的kl25芯片 选择使用飞思卡尔kl25芯片的P1口，（P1.0~P1.7）分别接上两组八位信号灯 交通信号灯的控制电路中的核心是kl25单片机，其内部带有4KB的FLASH，无须扩展程序存储器；交通灯的控制没有大量的运算和暂存器，KL25芯片内的128B RAM 已能满足要求，所以也不需要外扩RAM 2.2十字路口状态设计图 东 西 2.3交通灯说明 设计一个单片机控制交通信号灯，使其能模拟城市“十字”路口交通信号灯的功能，并能进行某些特殊控制。 就是以绿，黄，红色三只共两组（因为东、西方向信号灯的变化情况相同，用一组发光二极管；南、北方向信号灯的变化情况相同，用一组发光二极管）发光二极管(LED)表示交通信号灯。 在双干线的十字路口上，交通信号灯的变化时定时的，其基本变化规律如下： 1. 绿灯亮放行后，黄灯亮警告，然后红灯亮禁止。 红灯亮禁止一定时间后，绿灯亮放行。 2. 改设计能控制东、西、南、北四个路口的红、黄、绿信号灯正常工作： (1)当东西方向放行、南北方向禁止时，东西方向绿灯亮25s，黄灯5s，南北方向红灯亮30s。 (2)当南北方向放行，东西方向禁止时，南北方向绿灯亮25s ，黄灯5s，东西方向红灯亮30s。 当使两条路线交替地放行或禁止时，就可以实现定时交通控制。 串行通信的通信原理图： 三、交通灯设计 3.1交通灯状态设计 （1）南北绿灯，东西红灯 （2）延时25s （3）南北黄灯，东西红灯 （4）延时5s （5）东西绿灯，南北红灯 （6）延时25s （7）东西黄灯，南北红灯 （8）延时5s （9）循环 流程图 3.3功能模块说明 TPM定时器 功能概述： TPM（定时器/脉宽调制模块）共有三个模块TPM0、TPM1、TPM2。TPM支持输入捕捉、，输出比较，并且能够产生PWM信号来控制电机。通过异步时钟源，可以让计数器、输出比较和输入捕捉寄存器工作在低功耗模式下。TPM的基本定时器部分是一个递增的计数器，通过设定模块的溢出值，当计数器递增到该数值时，产生TPM中断，可以选择时钟源和溢出值设定该计数器的频率。本实验，TPM定时设为1秒。 功能思路： 首先，对定时器初始化,禁止定时器1溢出中断,设置为1s发生1次定时器溢出中断 。