动量和角动量的计算.pptVIP

第3章 动量与角动量 主要内容 3.1 冲量与动量定理  结论： 物体的运动状态不仅取决于速度，而且与物体的质量有关。 河流拐弯处的堤坝 河流拐弯处外侧的堤坝要比内侧堤坝更加坚固,这是由于内侧堤坝仅需要承受流水的静压强.而外侧堤坝,除了需要承受水的静压强外,由于河流弯曲,外侧堤坝不仅受到水流的冲击,还要承受附加的动压强. 《物理学原理在工程技术中的应用》P27 补充！ 3.3火箭飞行原理 时刻 ：dm相对火箭体喷射速度 质点系选：(M+dM , dm) 设火箭在自由空间飞行，系统动量守恒： 火箭体对喷射的气体的推力： 即喷射的气体对火箭体的推力： 3.4质心 质心： ——第i个质点的位矢 ——质点系的总质量 ——第i个质点的质量 质点系中一个特殊的点，位矢为 质心位置的分量式： 连续体的质心位置： 对于密度均匀，形状对称的物体，其质心都在它的几何中心。 说明： 例9. 一段均匀铁丝, 线质量密度为λ,现将其弯成半圆形,半径为R,求此半圆形铁丝的质心. 解： dl dθ θ R y 增加或缩短如何处理? 密度不是常量又如何处理? x y 3.5 质心运动定理 质心位置公式： 结论： 质点系的总动量等于总质量与其质心运动速度的乘积。 由质点系动量定理的微分式可得： 质心运动定理： 作用于质点系上的合外力等于质点系的总质量与质心加速度的乘积。 质心的两个重要性质： 系统在外力作用下，质心的加速度等于外力的矢量和除以系统的总质量。 （2） 系统所受合外力为零时，质心的速度为一恒矢量，内力既不能改变质点系的总动量,也就不能改变质心的运动状态 。 （1） 例10. 有质量为2m的弹丸，从地面斜抛出去，它的落地点为xc 。如果它在飞行到最高点处爆炸成质量相等的两碎片。其中一碎片铅直自由下落，另一碎片水平抛出，它们同时落地。问第二块碎片落在何处。 解： 在爆炸的前后，质心始终只受重力的作用，因此，质心的轨迹为一抛物线，它的落地点为xc 。 xc x2 o x 例11. 在水平面上有一静止的车,车长为l,质量为m0,车上有一质量为m的人站在车后端A,如图所示,设人从车的后端A跑到车的前端B,求此时车相对地面移动的距离. 解： y x O B A v v0 y x O B A x0 X`1 XC C X`2 X2 X1 x y x O B A v v0 y x O B A x0 X`1 XC C X`2 X2 X1 x 例12. 水平桌面上拉动纸，纸张上有一均匀球，球的质量M，纸被拉动时与球的摩擦力为 F，求：t 秒后球相对桌面移动多少距离？ 解： 沿拉动纸的方向移动 3.6 质点的角动量和角动量定理 1.质点对固定点的角动量 设：t时刻质点的位矢 质点的动量 运动质点相对于参考原点O的角动量定义为： 单位：Kg ·m2·s-1 角动量大小： 角动量的方向： 位矢 和动量 的矢积方向成 右手螺旋 如果质点绕参考点O作圆周运动 角动量与所取的惯性系有关； 角动量与参考点O的位置有关。 注意： 质点对参考点的角动量在通过点的任意轴线上的投影，称为质点对轴线的角动量。 质点系的角动量 设各质点对O点的位矢分别为 动量分别为 2.力对固定点的力矩 质点的角动量 随时间的变化率为 式中 质点角动量的改变不仅与所受的作用力 有关，而且与参考点O到质点的位矢 有关。 定义：外力 对参考点O的力矩： 力矩的大小： 力矩的方向由右手螺旋关系确定，垂直于 和确定的平面。 设作用于质点系的作用力分别为： 作用点相对于参考点O的位矢分别为： 相对于参考点O的合力矩为： 力对轴的矩 力 对轴的力矩： 力 对点的力矩 在过点的任一轴线上的投影。 力 对轴OA的力矩： 质点的角动量定理： 质点对某一参考点的角动量随时间的变化率等于质点所受的合外力对同一参考点的力矩。 角动量定理的积分式： 称为“冲量矩” 3.质点的角动量定理 质点系的角动量： 两边对时间求导： 上式中 上式中 为什么? 质点系对某一参考点的角动量随时间的变化率等于系统所受各个外力对同一参考点力矩之矢量和。 质点系角动量定理： 质点系对z 轴的角动量定理： 质点系角动量定理的积分式： 作用于质点系的冲量矩等于质点系在作用时间内的角动量的增量 。 如果 则 质点或质点系的角动量守恒定律： 当系统所受外力对某参考点的力矩之矢量和始终为零时，质点系对该点的角动量保持不变。 3.7/3.8 (质点系)角动量守恒定律 * 3.1、冲量与动量定理 3.2、动量守恒定律 3.3、火箭飞行原理 3.4、质心 3.5、质心运动定理 3.6、质点的角