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BatchDoc Word文档批量处理工具 WinAVR?avr/delay函数的用法 在avr?GCC的函数库中包有个非常有用的精确延时函数， #include?util/delay.h 其中包括4个函数 _delay_loop_1(?);? _delay_loop_2(?); _delay_us(?); _delay_ms(?); ? _delay_loop_1(uint8_t?__count); 参数?__count?为8bit?长度，1－256，256表示为0。 每个循环花费3个CPU周期。 所以当晶振为1Mhz时，最长延时为768us（microseconds） ? _delay_loop_2(uint16_t?__count); 参数?__count?为?16bit?长度，1－65536，65536被认为是0。 每个循环花费4个CPU周期。 所以当晶振为1Mhz时，最长延时为262.1?ms?（milliseconds） 1*4*65536＝262144?us ? _delay_us(double?__us); ? ?us的精确延时，参数为double，最长为768?us。 原头文件中定义了晶振频率为1Mhz。在makefile中默认为F_CPU＝8000000 #ifndef?F_CPU /*?prevent?com