汽车底盘电控系统检修项目七 电控动力转向系统（EPS）.ppt

图 7-22　自适应巡航控制系统 1．自适应巡航控制系统的基本功能 自适应巡航控制系统的基本功能是：保持驾驶员所选定的与前车的距离。 因此，自适应巡航控制系统就是定速巡航系统的进一步发展。 2．自适应巡航控制系统的局限性 （1）自适应巡航控制系统在车速为 30 ～ 200km/h 时才工作。 （2）自适应巡航控制系统对固定不动的目标无法做出反应。 （3）雨水、雪等会影响雷达的工作效果。 （4）在转弯半径很小时，由于雷达视野受到限制，所以会影响系统的功能。 3．自适应巡航控制系统工作的前提条件 （1）与前车的距离，如图 7-23 所示。 图 7-23　与前车的距离 （2）与前车的速度，如图 7-24 所示。 图 7-24　与前车的速度 （3）与前车的位置，如图 7-25 所示。 图 7-25　与前车的位置 4．雷达技术的基本原理 雷达（Radio Detecting and Ranging，Radar）是一种给物体定位的电子手段。 其基本原理很简单，即物体表面会反射电磁波，反射回来的那部分电磁波就被当作一种“回声”而被接收。 （1）车距测量。发射信号和接收到反射信号所需要的时间取决于物体之间的距离，如图 7-26 所示。 图 7-26　发射器 / 接收器与物体之间距离同信号传递时间的关系 （2）确定前车的车速。要想确定前车的车速，需要应用一种物理效应，这种效应被称为“多普勒效应”。对 图 7-27　多普勒效应 （3）确定前车的位置。雷达信号呈叶片状向外扩散信号的强度随着与车上发射器的距离增大而在纵向和横向降低。要想确定车辆位置，还需要一个信息：就是本车与前车相对运动的角度。这个角度信息是通过一个三束雷达获得的。各个雷达束接收（反射）信号的振幅比（信号强度）传递的就是这个角度信息，如图 7-28 所示。 图 7-28　确定前车的位置 5．系统组成部件 （1）车距调节传感器 G259 和车距调节控制单元 J428。传感器和控制单元安装在同一壳罩内，如图 7-29 所示。 图 7-29　车距调节传感器 G259 和车距调节控制单元 J428 （2）操纵和显示。使用方向盘左侧的自适应巡航控制系统操纵杆来进行操纵（见图 7-30）。显示仪表共有三个显示区。 ① 所有重要信息总是显示在转速表的中央。 ② 与系统有关的重要信息显示在仪表板中央显示屏上，如图 7-31 所示。 ③ 辅助信息（用于详细说明系统功能）可由驾驶员在一个附加显示屏上调出，按下刮水器拨杆下方的 RESET- 按钮就可完成这个操作（见图 7-32）。 图 7-30　操纵杆和显示仪表 图 7-31　仪表板中央显示屏 图 7-32　辅助信息显 6．自适应巡航控制工作原理概述 如图 7-33 所示，蓝车司机已经激活自适应巡航控制系统，并选定了巡航车速 v 和巡航车距D，蓝车已经加速到了选定的巡航车速。 蓝车识别出前面的红车与自己行驶在同一条车道上，于是蓝车会通过收油门，必要时也会施加制动来减速，直至两车之间的距离达到设定的巡航距离。 如果这时有另一辆车（摩托车）闯入蓝、红两车之间，那么自适应巡航控制系统施加的制动就不足以使蓝车和摩托车之间的距离达到设定的巡航车距，于是就有声、光报警信号来提醒司机：应踏下制动踏板施加制动。 如果前车驶离车道，那么雷达传感器会检测到这一情况，于是蓝车又开始加速，直至达到设定的巡航车速。 图 7-33　巡航车速v和巡航车距D选定 二、自适应空气悬架 奥迪使用一种新开发的全浮式空气悬架系统（见图 7-34）与 CDC（根据车辆行驶状况进行调节的电子阻尼系统）联合使用后，就可以在物理极限内更好地满足这些矛盾的要求了。 图 7-34　奥迪全浮式空气悬架 1．基本原理 一般说来，汽车悬架应分为悬架系统和减震系统两部分，在这两个系统的共同作用下，可以达到下述使用要求。 （1）行驶安全性。保持车轮与路面接触，这对于保证制动和转向具有重要意义。 （2）行驶舒适性。大大降低对乘员不利的负荷，避免损坏运载的精密货物。 （3）工作安全性。保护汽车部件，使之不受过高的负荷。弹性元件是悬架中的“承载”元件，它将车轮悬架与车身连在一起，如图 7-35 所示。 图 7-35　悬架的弹性元件 2．空气悬架基本原理 空气悬架是一种可调节式的车辆悬架。 使用空气悬架很容易实现车身自水平调节，自水平调节机构一般集成在悬架系统内，图 7-36 所示。 （1）转向轴助力式的转向助力机构安装在转向轴上。 （2）转向器小齿轮助力式的转向助力机构安装在转向器小齿轮处。 （3）齿条助力式的转向助力机械安装在转向齿条处。 任务二　EPS警告灯点亮的维修 相关知识 一、电动