汽车常用构件力学分析3空间力系.pptVIP

第一章汽车常用构件力学分析 空间力系的三种特殊情况 空间力偶系： 力偶中各力等值反向，有：∑Ｘ≡0，∑Ｙ≡0，∑Z≡0，平衡方程为： Z X Y 第一章汽车常用构件力学分析 解空间力系平衡问题方法 在解决空间力系平衡问题时，与平面力系基本相同。 首先要确定图形中三条互相垂直的基准线x、y、z轴，从图中想象物体的立体结构形状，并判断图中各力的作用线方位。 当受力复杂时，可分三个坐标面（xoz，xoy，yoz）分别求解，使空间问题转化为平面问题来解决。 第一章汽车常用构件力学分析 空间力系平衡问题实例 例1-18 汽车发动机曲轴，受到垂直于轴颈并与铅垂线成75°角的连杆压力Ｆ=12KN，飞轮重为G=4.2KN，略去曲轴重量，试求轴承A和B的约束反力及保持曲轴平衡所需加于飞轮上的力偶矩M。 解：①取曲轴与飞轮为研究对象，画出其分离体受力图（空间任意力系平衡问题）。并建立如图所示直角坐标系。 Z X Y FAZ FAY F 750 G FBY FBZ A B M 第一章汽车常用构件力学分析 例1-18 ②根据空间力系平衡条件列平衡方程并求解： ∑Ｍx（F）=0 Fsin75°×0.1-Ｍ=0 Ｍ= 0.1 Fsin75°=1160 N·ｍ ∑My（F）=0　 0.4Fcos75°+0.7ＦBZ -0.9G=0 ＦBZ==3630Ｎ Z X Y FAZ FAY F 750 G FBY FBZ A B M 第一章汽车常用构件力学分析 ∑Mz（F）=0　 Fsin75°×0.4-ＦBY×0.7=0 ＦBY = 6620Ｎ ∑Ｆy=0 ＦAY -Ｆsin75°+ＦBY =0 ＦAY =Ｆsin75°-ＦBY =4970 N ∑Ｆz=0 ＦAZ +Ｆcos75°+ＦBZ-G= 0 ＦAZ =G-Ｆcos75°-ＦBZ = -2540 Ｎ Z X Y FAZ FAY F 750 G FBY FBZ A B M 例1-18 3.空间力系平衡问题的平面解法 空间问题的平面解法: 在工程中，常将空间力系投影到三个坐标平面上，画出构件受力图的主视、俯视、侧视等三视图，分别列出它们的平衡方程，同样可解出所求的未知量。 例3：图示为带式输送机传动系统中的从动齿轮轴。已知齿轮的分度圆直径d=282.5mm,L=105mm，L1=110.5mm，圆周力Ft=1284.8N，径向力Fr=467.7N，不计自重。求轴承A、B的约束反力和联轴器所受转矩MT。 A D B FAV FAH FBH FBV y x z FT Fr L/2 L/2 L1 MT xz面: x z MT FAH FBH FAV FBV FT Fr yz面: z y FAV FBV Fr xy面: x y FAH FBH FT 四.重心 Δvi mi pi (xi , yi ,zi ) . P C (xC , yC ,zC) z y x o 重量: P=Σp 重心C: 重力的合力P 的作用点 物体的重心在物体内占有确定的位置,而与该物体在空间的位置无关. 设γi为物体单位体积的重量,则: pi= γi △vi, 对于连续体,n→∞ 体积重心: 面积重心: 线重心: 第一章汽车常用构件力学分析 * * * * * * * * * 第一章汽车常用构件力学分析 第一篇 汽车常用构件力学分析 第一章汽车常用构件力学分析 第一章 第一章汽车常用构件力学分析 第六节 空间力系 教学目标： 掌握力在空间三维坐标轴上投影计算方法 掌握力对轴之矩的概念及合力矩定理 了解空间力系的简化方法 空间力系的平衡条件、平衡方程及其应用　 第一章汽车常用构件力学分析 空间力系的定义 空间力系——指力系中各力作用线在空间任意分布的力系。 空间力系是物体受力的最一般情况，平面一般力系是平面力系中的一般情况，却是空间力系的特殊情形。 空间力系实例：图1-73汽车变速箱齿轮轴。 Y X z 引子： 第一章汽车常用构件力学分析 空间力系的分类 空间任意力系 空间平行力系 空间汇交力系 空间力偶系 空间力系 一.力在空间直角坐标轴上的投影 一次投影法：已知力F与三个坐标轴所夹的锐角分别为?、β、?, 则力F在三个轴上的投影等于力的大小乘以该夹角的余弦 . o y x z F ? β ? Fx Fy Fz 二次投影法:若已知力F与z轴的夹角为?，力F 和z轴所确定的平面与x轴的夹角为?，可先将力F 在oxy平面上投影， 然后再向x、 y 轴进行投影。 o y z