异步电机电力拖动讲义.ppt

大连理工大学电气工程系 n = ( 1－s ) n0 = ( 1－0.044 ) ×1 000 r/min = 956 r/min = 0.149× － －1 = 0.044 ( )2 186 100 186 100 4.4 三相异步电动机的调速 (2) U1 = 300V，TL = 100 N·m 时 sM 不变，Tm ∝U12 ，故 sM = 0.149 TM = ×298.56 N·m = 186 N·m 300 380 2 s = sM － －1 TM T ( )2 TM T 大连理工大学电气工程系 n0 T n O TM R2 R2+Rr 五、绕线型异步电动机转子串联电阻调速 TL M 3~ 3~ Rr KM 1. 调速方向 n ? 2. 调速范围 D 较小。 4.4 三相异步电动机的调速 大连理工大学电气工程系 Φm不变， 3. 调速的平滑性 取决于 Rr 的调节方式。 4. 调速的稳定性 稳定性差。 Rr? →δ ?? 。 5. 调速的经济性 初期投资不大，但运行效率较低。 6. 调速时的允许负载 因为 调速前后 U1 、 f1 不变， 4.4 三相异步电动机的调速 I2N = sNE2 R22＋(sNX2)2 = E2 ＋(sNX2)2 R2 2 sN 调速前 —— 恒转矩调速。 大连理工大学电气工程系 调速后 可见 调速前 调速后 4.4 三相异步电动机的调速 I2N = sE2 ( R2＋Rr)2＋(sX2)2 = E2 ＋X22 R2＋Rr 2 s R2＋Rr s R2 sN = cos?2 = R2 R22＋(sNX2)2 = R2/sN ＋X22 R2 2 sN cos?2 = R2＋Rr ( R2＋Rr)2＋(sX2)2 大连理工大学电气工程系 4.4 三相异步电动机的调速 cos?2 = R2 ＋Rr ( R2＋Rr)2＋(sX2)2 = ( R2＋Rr)/s ＋X22 R2＋Rr 2 s = R2/sN ＋X22 R2 2 sN 可见，调速前后 cos?2 不变， 根据 T = CTΦm I2 cos?2 可知调速时允许的转矩不变，为恒转矩调速。 大连理工大学电气工程系 【例 4.4.4 】 一台三相绕线型异步电动机，拖动一恒转矩负载运行。已知 PN = 20 kW，nN = 1 420 r/min， U2N = 187 V， I2N = 68.5 A，?MT = 2.3，TL = 100 N·m 。试求： (1) 转子电路未串电阻时的转速； (2) 转子电路串联电阻 Rr = 0.015 9 ? 时的转速。 解： (1) 转子电路未串联电阻时 n0－ nN n0 sN = 1 500－ 1 420 1 500 = = 0.053 3 4.4 三相异步电动机的调速 60 2? TN = PN nN = × N·m = 134.57 N·m 60 2×3.14 20×103 1 420 TM = ?MT TN = 2.3×134.57 N·m = 309.5 N·m 大连理工大学电气工程系 n = ( 1－s ) n0 = ( 1－0.038 7 ) ×1 500 r/min = 1 442 r/min (2) 转子串联电阻 Rr 时，TM 不变，sM∝(R2＋Rr) sM = sN /(?MT － ?MT2－1 ) = 0.0533/(2.3 － 2.32－1 ) = 0.233 = 0.233× － －1 = 0.038 7 ( )2 309.5 100 309.5 100 s = sM