第三章mdk软件入门新建mdk工程正点原子探索者stm32f4开发板stm32f4开发指导.pdf

STM32F4 开发指南(库函数版) ALIENTEK 探索者STM32F407 开发板教程 第三章 MDK5 软件入门 本章将向大家介绍MDK5 软件的使用，通过本章的学习，我们最终将建立一个自己的基于 STM32F40X 系列的MDK5 工程，同时本章还将向大家介绍MDK5 软件的一些使用技巧，希望 大家在本章之后，能够对MDK5 这个软件有个比较全面的了解。 本章分为如下个小结： 3.1，STM32F4 官方固件库简介 3.2，MDK5 简介； 3.3，新建基于STM32F4 固件库的MDK5 工程； 3.4，程序下载与调试 3.5，MDK5 使用技巧； 3.1 STM32 官方标准固件库简介 ST(意法半导体)为了方便用户开发程序，提供了一套丰富的STM32F4 固件库。到底什么是 固件库？它与直接操作寄存器开发有什么区别和联系？很多初学用户很是费解，这一节，我们 将讲解STM32 固件库相关的基础知识，希望能够让大家对STM32F4 固件库有一个初步的了解， 至于固件库的详细使用方法，我们会在后面的章节一一介绍。 固件库包光盘路径（是压缩包形式，大家解压即可）： \8，STM32 参考资料\STM32F4xx 固件库\stm32f4_dsp_stdperiph_lib.zip 同时，大家也可以到我们开源电子网 下载。 3.1.1 库开发与寄存器开发的关系 很多用户都是从学51 单片机开发转而想进一步学习STM32 开发，他们习惯了51 单片机 的寄存器开发方式，突然一个 ST 官方库摆在面前会一头雾水，不知道从何下手。下面我们将 通过一个简单的例子来告诉 STM32 固件库到底是什么，和寄存器开发有什么关系？其实一句 话就可以概括：固件库就是函数的集合，固件库函数的作用是向下负责与寄存器直接打交道， 向上提供用户函数调用的接口（API ）。 在51 的开发中我们常常的作法是直接操作寄存器，比如要控制某些IO 口的状态，我们直 接操作寄存器： P0=0x11; 而在STM32 的开发中，我们同样可以操作寄存器： GPIOF-BSRRL=0x0001; //这里是针对STM32F4 系列 这种方法当然可以，但是这种方法的劣势是你需要去掌握每个寄存器的用法，你才能正确使用 STM32，而对于STM32 这种级别的MCU ，数百个寄存器记起来又是谈何容易。于是ST(意法 半导体)推出了官方固件库，固件库将这些寄存器底层操作都封装起来，提供一整套接口（API ） 供开发者调用，大多数场合下，你不需要去知道操作的是哪个寄存器，你只需要知道调用哪些 函数即可。 比如上面的控制BSRRL 寄存器实现电平控制，官方库封装了一个函数： void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) { GPIOx-BSRRL = GPIO_Pin; } 36 STM32F4 开发指南(库函数版) ALIENTEK 探索者STM32F407 开发板教程 这个时候你不需要再直接去操作BSRRL 寄存器了，你只需要知道怎么使用GPIO_SetBits ()这 个函数就可以了。在你对外设的工作原理有一定的了解之后，你再去看固件库函数，基本上函 数名字能告诉你这个函数的功能是什么，该怎么使用，这样是不是开发会方便很多？ 任何处理器，不管它有多么的高级，归根结底都是要对处理器的寄存器进行操作。但是固 件库不是万能的，您如果想要把STM32 学透，光读STM32 固件库是远远不够的。你还是要了 解一下STM32 的原理，了解STM32 各个外设的运行机制。只有了解了这些原理，你在进行固 件库开发过程中才可能得心应手游刃有余。只有了解了原理，你才能做到“知其然知其所以然”， 所以大家在学习库函数的同时，别忘了要了解一下寄