三地方-第十一届设计与制造前沿国际会议.DOC

国家自然科学基金机械工程学科 资助项目（青年科学基金、地区科学基金）摘要汇编 （2010年） PAGE 146 目 次 TOC \o 1-3 \f \h \z \u 青年科学基金项目 E0501 (机构学与机器人) 基于嵌入式柔性驱动单元（ECDU）的仿生机器鱼柔性胸鳍研究 1 差步加速迭代浅水潜器抗涌流行为综合控制研究 1 利用人体自然开口的机器人辅助无创手术内窥镜的设计制备研究 2 基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合 2 气吸式割前脱联收机惯性分离室工作机理及优化研究 3 高速空间并联式坐标测量机非线性弹性动力学行为分析与优化 3 面向海洋剪切流测量的水下滑翔器设计方法与鲁棒控制研究 4 串并混联拟人机械腿的力约束及动载协调分配问题研究 4 基于钩爪的爬壁机器人建模与控制方法 5 主动式伴舞机器人与人类舞蹈者的高级协调运动研究 5 混合动力四旋翼小型无人直升机驱动机理与飞行控制方法研究 6 基于等效机构轨迹规划的含间隙机器人混沌抑制理论、方法及其应用研究 6 排水管道检测机器人关键技术研究 7 E0502 (传动机械学) 齿面动态磨损与含磨损故障的传动系统非线性特性研究 7 永磁交流伺服驱动精密齿轮传动系统机电耦合振动特性研究 8 飞机自馈能式电