机械工程控制基础 第一章.pptVIP

机械工程控制基础 叶春生，材料学院 csye@mail.hust.edu.cn Tel:027第一章 绪论 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 1.2 系统及其模型 1.3 反馈 1.4 系统的几种分类及对控制系统的基本要求 1.5 机械制造的发展与控制理论的应用 1.6 控制理论发展的简单回顾 1.7 本课程的特点与学习方法 1.1 引言 在工程和科学的发展过程中，自动控制起着重要的作用．除了在宇宙飞船、导弹制导和飞机驾驶系统等领域中，自动控制系统具有特别重要的作用之外，它巳变成现代机器制造业和工业生产过程今的重要而不可缺少的组成部分．例如，在生产过程中对压力、温度、湿度、粘性和流量的控制，自动控制都是其重要的组成部分；在机器制造业和其它许多部门中，象机器零件的加工、处理和装配，都广泛地采用着自动控制． 控制系统示例 1.2 定义--对象 对象 是一个设备，它是由一些机器零件有机地组合在一起的，其作用是完成一个特定的动作．我们称任何被控物体(如加热炉，化学反应器或宇亩飞船)为对象． 过程 宾里亚-韦伯斯特(Merrriam-Webster)字典对过程的定义是：一种自然的逐渐进行地运转或发展，其特征是，有一系列逐渐的变化以相对固定的方法相继发生在运转或发展状态中，并且最后导致一个特定的结果或状态；或者也可以定义为人为的或随意的连续进行为运行状