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石油机械

2025年第53卷第8期CHINAPETROLEUMMACHINERY—1—

◀钻井技术与装备▶

连续管钻井定向器肋力矢量控制不确定性分析方法*

1，211，21，21，21，23

王维卓然苗强吴建军李世超陈刚李猛

（1.中石油煤层气有限责任公司工程技术研究院2.中联煤层气国家工程研究中心有限责任公司

3.重庆科技大学石油与天然气工程学院）

王维，卓然，苗强，等.连续管钻井定向器肋力矢量控制不确定性分析方法［J］.石油机械，2025，53（8）：

1-10.

WangWei，ZhuoRan，MiaoQiang，etal.Uncertaintyanalysismethodforribforcevectorcontrolofcoiledtubing

drillingorientor［J］.ChinaPetroleumMachinery，2025，53（8）：1-10.

摘要：连续管定向钻井过程中井下参数存在一定的不确定性，为了更为精确地控制井眼轨迹

沿设计轨道钻进，提出了一定置信水平下定向器肋力矢量控制不确定性分析方法。基于纵横弯曲

梁理论，构建了连续管钻井底部钻具组合三维受力模型，结合定向器肋力矢量方向与工具面角的

空间几何关系，确定了定向器肋导向合力矢量表达式，并根据最小能量原则，建立了各肋力矢量

的控制方案及变化规律。应用概率统计方法对试验参数的随机性分布状态和敏感性程度进行了统

计分析，推导出定向器各肋力矢量的二维随机变量的概率密度函数及累积概率函数，得到了一定

置信水平下预测各肋力矢量的置信区间模型，并对定向器肋力矢量控制不确定性方法进行了现场

试验验证。试验结果表明：钻压、1#肋工具面角的随机性为连续管钻井定向器肋力矢量控制不确

定性的主要影响因素；在肋力矢量超过所提出的不确定性置信区间时，实际井眼轨迹严重偏离设

计井眼轨道；而肋力矢量在置信区间时，实际井眼轨迹与设计井眼轨道误差很小。所得结论可指

导连续管钻井井眼轨迹控制的高效实施。

关键词：连续管钻井；定向器；肋力；矢量控制；不确定性；置信区间

中图分类号：TE921文献标识码：ADOI：10.12473/CPM.202407109

UncertaintyAnalysisMethodforRibForceVectorControlof

CoiledTubingDrillingOrientor

1，211，21，21，21，23

WangWeiZhuoRanMiaoQiangWuJianjunLiShichaoChenGangLiMeng

（1.EngineeringTechnologyResearchInstituteofPetroChinaCoalbedMethaneCompanyLimited；2.ChinaUnitedCoalbedMeth‐

aneNationalEngineeringResearchCenterCo.，Ltd.；3.SchoolofPetroleumEngineering，ChongqingUniversityofScienceandTech‐

nology）

Abstract：Intheprocesso