电子通信暑期实习报告.docVIP

PAGE PAGE 14 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 实习说明 2 前言 3 第一章 实习总述 4 1．1 设备的组成，工作原理及用途 4 1.1.1 GPS卫星罗经仪 4 1.1.2 维电子罗盘 7 1.1.3 导航仪 8 1．2 实习过程 10 第二章 实习期间的工作总结和收获 11 第三章 实习感悟和建议 12 第四章 致谢 13 参考文献……………………………………………………………………………..14 实习说明 1、实习时间：2011年7月21日 2、实习地点：上海圆舟电子科技有限公司 3、实习性质：暑期毕业实习 前言 上海圆舟电子科技有限公司是一家专业从事航海通信导航系统与仪器设备的研发、生产、销售和服务高新科技企业。公司由国内相关领域知名专家领衔，技术核心由名校博士和具备丰富工程项目经验的高级工程师组成。公司立足于振兴民族产业，致力于推进船舶电子的国产化，同时积极开拓国际化市场。公司专注于仪器仪表、进出口贸易、计算机软件的开发、生产、销售和服务.公司自成立以来坚持以市场变化为导向,发展不同类别、不同领域的各类计量检测、测试仪器,计算机软件.目前已经形成了上百类仪器仪表类产品,开发了三大类,几十种计量测试软件.是同行中发展最快,产品最全的,服务销售网络最广的一家新兴高科技企业公司.公司的集团化发展,使得公司拥有了完善的售前、售中、售后服务团队,同时也具备了产品系列化、高科技化的发展潜力。另外，公司的产品还包括船用ARPA雷达，GPS卫星罗经仪等完全自主的航海通导电子产品；公司目标是成为具备一定声誉的综合性航海电子产品研发生产商。 第一章、实习总述 实习期间，主要是测试产品的简单性能和会使用一些专门的仪器和设备，另外，还需了解公司产品的销售。 1.1、设备的组成，工作原理及用途 1.1.1、GPS卫星罗经仪 PolaRx2@是一款功能强大的最多能连接3个天线双频GNSS接收机，是卫星导航家族系列中的高端接收机。它采用高级的GNSS芯片、独创的跟踪方式和位置解算，造就了高性能的低信噪比和跟踪的高稳定性接收机。它是一款欧标尺寸的GPS接收板,它把方向,姿态测量和其他多天线应用提高到了相当经济和实用的水平.它也是目前世界上唯一一款具有三维姿态测量功能的单板卡。 精度指标 ?????????????????水平????????????????? 垂直?? 单点定位：??????? 1.1m?????????????? ?1.9m?? SBAS：?????????? 0.7m??????????????? ?1.2m???? DGPS：?????????? 0.6m????????????? ?? 1.1m? RTK：?????????? ?1cm+1ppm????? 2cm+2ppm 测速精度：???? 1.5mm/sec????? 1.9mm/sec 时间精度：10ns 动态指标 速?? 度：515m/s 高?? 度：18000m 加速度：4g 定位时间? 冷 启 动：＜90sec?? 温 启 动：＜20sec?? 重 捕 获：＜2 sec???? 姿态输出：＜45sec 更 新 率 位置数据：10HZ 原始数据：10HZ 测姿指标?????????? ?????????????? 航向????????????? 俯仰 /?横滚 1 米基线：???? 0.3°??????????????? ?? 0.6° 3?米基线：???? 0.1° ?????????????? ???0.2°? 10米基线：??? ?0.03°???????????????? 0.06° 电气指标 输入电压：9～30V 功??? 耗：5W(典型值)，7W(峰值) 天线电压：5V 天线电流：200mA 通讯接口 2个RS-232(115200bps) 1个以太网(选项) 1个频率输出(10MHZ)? 1个频率输入(10MHZ) 物理特性 尺??? 寸：285×140×37mm 重??? 量：930g 环境指标 工作温度：－30～70℃????????? 存储温度：－40～85℃ 工作原理 卫星罗经系统的组合导航算法采用捷联组合导航算法。INS采用MEMS陀螺，陀螺实时输出角速度经过A／D转换后送到计算机中，在计算机中对角速度进行积分，即可得到转过的角度，又由初始值即可知道当前中外船舶科技2007年第3期的姿态角。用KALMAN滤波器将GPS输出的姿态角和陀螺输出的姿态角进行数据融合。 用途 GPS系统的出现克服了TRANSIT系统的局限性，不仅精度高、可连续导航、有很强的抗干扰能力；而且能提供七维的时空位置速度信息。在最初的实