工程测量科维tks-202r全站仪使用.ppt

全站仪是电子测角、光电测距、微处理器、 机载软件组合——智能光电测量仪器 1 全站仪电子测角原理 三种测角系统——编码度盘、光栅度盘、动态测角 1) 编码度盘 玻璃圆盘，刻划n个同心圆环 每个同心圆环——码道，n——码道数 外环码道圆环2n等分透光、不透光相间扇形区——编码 一个编码包含圆心角——δ =360÷2n(角度分辨率) 编码度盘可分辨的最小角度 向圆心方向，其余n?1个码道圆环分别被等分—— 2n-1，2n-2,…… 21个编码 作用——确定当前方向位于外环码道的绝对位置 n=4时，24=16，角度分辨率δ=360÷16=22o30 向圆心方向，其余3个码道编码数依次为23=8，22=4，21=2 每码道安置发光二极管，对称侧安置光敏二极管 发光管光线通过透光编码被光敏二极管接收——逻辑0 光线被不透光编码遮挡——逻辑1 获得该方向的二进制代码 4码道编码度盘——δ=22o30，精度太低 提高码道数——减小δ 如，n=16，δ=360÷216=0o0019.78 度盘半径不变增加码道数n——减小码道径向宽度 拓普康GTS-105N全站仪——R=35.5mm n=16，求出Δ=2.22mm，太小 多码道编码度盘不易达到较高测角精度 现常用单码道编码度盘 度盘外环刻划无重复码段二进制编码 发光管照射编码度盘 接收管获取度盘位置编码信息 送微处理器译码为实际角值并送屏幕显示。 2) 光栅度盘 玻璃圆盘径向均匀刻划交替透明/不透明辐射状条纹 指示光栅密度与度盘光栅相同，刻线倾斜一小角θ 出现明暗相间的条纹——莫尔条纹 指示光栅固定,光栅度盘随照准部转动,形成莫尔条纹 照准部转动一条刻线 莫尔条纹向上或下移动一周期 光敏二极管产生正弦规律变化电信号 整形电信号→成矩形脉冲信号 对矩形脉冲信号计数求得度盘旋转角值 译码器化算为度、分、秒送屏幕显示。 倾角θ与相邻明暗条纹间距w的关系w=dρ/θ θ =20，w=172d，纹距w比栅距d大172倍 细分纹距w ——提高测角精度 2 全站仪概述 1) 三同轴望远镜 望远镜视准轴、测距发射光轴、接收光轴 2) 键盘 面板按键输入指令操作 按键——硬键，软键 硬键——一个固定功能，兼有第二、第三功能 软键——操作机载软件菜单，功能显示于屏幕底部 3) 数据存储与通讯 闪存内存,存储24000个点的测量数据与坐标数据 一个RS232C串行通讯接口 专用数据线与PC机COM口或USB口连接 数据通讯软件——TKS-COM 实现全站仪与PC机双向数据传输。 4) 电子补偿器 竖轴倾斜量——视准轴CC(X轴)横轴HH(Y轴) 电子补偿器——单轴补偿(CC),双轴补偿(CC与HH) 液体补偿器补偿范围——±3 3 科维TKS-202R无棱镜测距(200m)全站仪 数字/字符键盘，绝对编码度盘 一测回方向观测中误差——±2 电子管水准器单轴补偿器范围——±3 测程——2.3km(单棱镜),200m(无棱镜) 测距误差——2mm+2ppm BT-L1A锂离子充电电池 电压：7.4V 容量：3000mAh 一块充满电的电池 可连续测距7小时 或连续测角20小时 一块电池充满电 需要3小时。 4 科维TKS-202R全站仪的设置 可在星键模式,参数组1,参数组2下设置TKS-202R 1) 星键 按 键进入星键模式,再按 键翻页菜单 按 键退出星键菜单。 星键1页菜单—— 提高对比度, 降低对比度 “星键”模式设置棱镜测距常数，气象参数 2) 数字/字符键 按 键执行“数据采集”命令 自动进入字符输入模式 新建内存文件名QH?506的方法： 按 键输入字母Q,按 键输入字母H 按 键输入负号?,按 键切换为数字输入模式 按 键输入数字506 3) 校正模式 按住 键不放,按 键开机, 屏幕显示“校正模式”菜单后,放开 键,有3个命令。 (1) 竖角零基准 盘左/盘右观测一个与望远镜同高的清晰目标 求出竖盘指标差,仪器根据测得的竖盘指标差 自动校准竖盘指标,使校准后的竖盘指标差为零。 (2) 仪器常数 将检测求出的棱镜测距加常数,无棱镜测距加常数 乘常数输入到仪器内存中供测距时自动改正。 (3) 频率检测模式 物镜端发射精测尺连续调制光 将便携式频率计的接收探头置于仪器物镜前 可测出仪器的精测尺调制频率。 仪器出厂时,工厂已对全站仪进行过严格检测 检测求出的每台仪器—— 棱镜测距加常数/无棱镜测距加常数/乘常数 已输入到仪器内存中 同时注记于仪器U形支架右侧电池盒一边。 仪器编号为8K0811的机身U形支架右侧电池盒一边 “P:21.2mm”，“NP:20.0mm” 编号8K