智能车测速模块设计.pdfVIP

测速模块设计 2.2 速度检测方案 小车的实际行驶速度是小车速度控制的控制输入量，准确实时的测量小车 的速度才能实现小车的速度控制，即纵向控制。常用的测速方案有以下几种： 方案一： 光电测速传感器 原理是传感器开孔圆盘的转轴与转轴相连接，光源的光通过开孔盘的孔和 缝隙反射到光敏元件上，开孔盘随旋转体转一周，光敏元件上照到光的次数等 于盘上的开孔数，从而测出旋转体旋转速度。灵敏度较高，但容易受外界光源 影响。 方案二： 测速发电机 原理是将旋转机械能转化成电信号，适合于测量速度较高的旋转物体的速 度。采用电磁感应的原理。但市场上测速发电机应用于低压市场的比较少，而 且都比较重，不适用于模型车，并且要将侧速发电机安装到电动车上需要对电 动车模型进行较大改动，由于其质量较重，可能会严重影响电动车的机动性能， 除非自制。优点是测速准确、稳定、快速，可以直接由 AD 转换器读入单片机 测得当前速度值。 图2-3 测速发电机 方案三： 霍尔传感器 其工作原理是：利用霍尔开关元件测转速，内部具有稳压电路、霍尔电势 发生器、放大器、施密特触发器和输出电路，其输出电平和