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第八届全国大学生“飞思卡尔”杯 智能汽车竞赛 技 术 报 告 目 录 摘 要 错 误！未定义书签。 目 录 II 第一章 引 言 1 1.1 比赛背景介绍 1 1.2 本文章节安排及文献综述 1 第二章 方案选择 1 2.1 系统组成模型及控制算法 1 2.1.1 系统结构与模型 1 2.1.2 模糊 PID 控制器设计 2 2.2 测量模块方案选择 3 2.2.1