汽车转向、行驶与制动系统检修 (7).pptx

【知识目标】 1)掌握电子稳定程序(ESP)的功能。 2)熟悉ESP的组成和主要元件结构。 3)熟悉ESP的工作原理。;【能力目标】 1)能够对ESP进行故障检测。 2)能够对常见ESP进行相关的维护作业。;【知识准备】知识点7.1　ESP的功用和组成 一、 ESP的功用 ESP是电子稳定程序的英文缩写,该系统集成了ABS、ASR等的功能,能够确保在各种情况下都能够提高汽车的行驶稳定性,属于汽车主动安全系统中的一种。同ABS、ASR等相比较而言,ABS只能在汽车制动过程中才发挥其防抱死作用,ASR也只能是在汽车起步和加速阶段起到防滑作用;而ESP则是在汽车的整个行驶过程中均能发挥其稳定车身姿态的作用,不停地实时监控车辆行驶状态并揣摩驾驶人意图,从而决定什么时候通过发动机控制系统不断地修正汽车行驶方向,避免汽车进入危险境地;同时在车辆行驶过程中,当汽车车身姿态濒临失控时采取制动措施将汽车从危险边缘拉回到安全境地。综合来说,ESP为汽车提供了紧急情况下十分安全的保障,大大降低了汽车在各种道路状况下以及转弯时发生侧滑、翻转危险的可能性,提高了汽车的行驶稳定性。 因为ESP在汽车主动安全上的优异表现,其在欧洲、日本的大部分车型中均被列为标配,美国更是要求新上市车型配置ESP纳入法规要求之中,我国国内的汽车也越来越多地配置了ESP,故ESP具有良好的市场前景。;二、ESP的组成 ESP由电子控制单元(ECU)、液压调节器总成、车轮速度传感器、转向盘转角传感器、横向偏摆率传感器、车轮速度传感器脉冲环以及ESP控制开关等部件组成,其中电子控制单元与液压调节器是一体的。ESP布置示意图如图7-1所示。;1.传感器 ESP作为保证行车安全的一个重要的电控系统,其各个传感器的正常工作是进行有效控制的基础。博世ESP在ABS/ASR基础上增加了转向盘转角传感器、横向偏摆率传感器和纵向及横向加速度传感器等。 2.ECU ESP一般与ABS共用一个ECU,它是将ABS/ASR ECU的功能进行扩展后再进行ABS/ESP控制。ESP ECU包括输入信号放大电路、运算电路、执行器控制电路、稳压电源电路和电磁屏蔽电路等。 3.执行器 在ABS/ASR执行器的基础上,改进了通往各车轮的液压通道,增加了ESP警告灯和ESP蜂鸣器等。;知识点7.2　ESP的主要部件及工作原理 一、 ESP的主要部件 1.电子控制单元(ECU) 电子控制单元(ECU)如图7-2所示,其插头端子视图如图7-3所示。电子控制单元是ABS-TCS/ESP 系统的控制中心,它与液压调节器集成在一起组成一个总成。;电子控制单元持续监测并判断的输入信号有蓄电池电压、车轮速度、转向盘转角、横向偏摆率以及点火开关接通、停车灯开关、串行数据通信电路等信号。根据所接收的输入信号,电子控制单元将向液压调节器、发动机控制模块、组合仪表和串行数据通信电路等发送输出控制信号。当点火开关接通时,电子控制单元会不断地进行自检,以检测并查明ABS-TCS/ESP系统的故障。此外,电子控制单元还在每个点火循环都执行自检初始化程序。当车速达到约15km/h时,初始化程序即启动。在执行初始化程序时,可能会听到或感觉到程序正在运行,这属于系统的正常操作。在执行初始化程序的过程中,电子控制单元将向液压调节器发送一个控制信号,循环操作各个电磁阀并运行泵和电动机,以检查各部件是否正常工作。如果泵或任何电磁阀不能正常工作,电子控制单元会设置一个故障诊断码。当车速超过15km/h时,电子控制单元会将输入和输出逻辑序列信号与电子控制单元中所存储的正常工作参数进行比较,以此来不断监测ABS-TCS/ESP系统。如果有任何输入或输出信号超出正常工作参数范围,则电子控制单元将设置故障码。;2.液压调节器总成 液压调节器总成内部液压回路示意图如图7-4所示。为了能独立控制各车轮的制动回路,本系统采用了前/后分离的四通道回路结构,每个车轮的液压制动回路都是隔离的,这样当某个制动回路出现泄漏时系统仍能继续制动。液压调节器总成根据电子控制单元(ECU)发送的控制信号调节制动液压力。液压调节器总成包括回油泵、电动机、蓄能器、进口阀、出口阀、隔离阀和后起动阀等部件。;3.前轮轮速传感器 前轮轮速传感器(见图7-5)是一个电磁式传感器,是前轮轮毂总成的一部分,前轮轮毂总成是一个永久性的密封装置。左前轮和右前轮轮毂装有轮速传感器和一个48齿的脉冲环。 4.后轮轮速传感器 后轮轮速传感器(见图7-6)位于主减速器后盖的支架上,也是电磁式传感器。后轮轮速传感器脉冲环是主减速器内车桥法兰盘的一部分,不能单独维修。;5. ESP开关 ESP开关位于地板控制台上,如图7-7所示。该开关是一个瞬间接触开关,按下ESP开关,ESP从接通转至关闭。当ESP关闭时,ABS-