理论力学期末考试复习资料全.doc

. . . word格式资料 理论力学期末考试复习资料 题型及比例 填空题（20%）选择题（20%）证明题（10%）简答题（10%）计算题（40%） 第一章：质点力学（20~25%） 一．质点的运动学 I：（重点考查）非相对运动学 1、描述质点的运动需要确定参照系和坐标系。 参照系：没特别声明，一般以地球为参照系，且认为地球是不动的，即以静止坐标系为运动的参考。 坐标系：根据问题的方便，通常选择直角坐标系（适用于三维，二维，一维的运动），极坐标系（适用于二维运动，题中明显有极径，极角等字眼或者有心力作用下质点的运动时采用极坐标系），自然坐标系（适用于二维运动，题中明显有曲率半径，切向等字眼时，或者圆周曲线运动，抛物线运动等通常采用自然坐标系）。 2、描述质点运动的基本物理量是位移（坐标）、速度、加速度，明确速度、加速度，轨道方程在三种坐标系下的求解，直角坐标系下步骤： （1）, 建立好坐标系 （2），表示出质点的坐标（可能借助于中间变量，如直角坐标系中借助于角度） （3）对坐标求一阶导得速度，二阶导得加速度，涉及的未知量要利用题中所给的已知信息求得。 若求轨道方程，先求得x、y、z随时间或其他共同变量（参数）的函数关系，消去共同变量即可，其它坐标系下是一个道理。 若是采用处理二维运动的极坐标系和自然坐标系： 明确怎么建立这两种坐标系及速度、加速度表的达式和各项的意义 (a) 极坐标系：极轴（不变的），极角与极径（质点对质点的位矢大小）则随质点不断发生变化，特别需要明确的径向、横向的单位矢量的确定，径向即沿径矢延长方向，横向是垂直径向，指向极角增加的一侧，它们的方向随质点的运动不断发生变化，称为是活动坐标系；我们只需应用相应的公式计算，并理解每一项的意义即可： 速度： 径向， 横向， 加速度：径向 ，明确第一项是由于径向速度得大小改变而引起，第二项则是横向速度得方向发生改变而引起；横向 ,第一项是混合项，其中之一表由横向速度得大小改变而引起，其中之二表由径向速度得方向改变而引起，而第二项则表示由横向速度得大小变化而引起 (b)自然坐标系：明确是把矢量分为切向和法向，活动坐标系的单位矢量沿切向，沿法向，并指向轨道弯曲的一侧： 速度：切向 不存在法向速度 加速度：切向 ，描述速度大小随时间的变化率，可能是零，可能不 是零； 法向 描述速度方向随时间的变化率，只有运动轨迹为曲线就一定不为零。 II：相对运动学 当质点相对于某平动运动参照系运动时，其对地的绝对速度 ，即等于牵连速度(被运动参照系牵带着而具有与运动参照系相等的速度)+相对速度，这类问题，通常是平面运动问题，我们需建立适当坐标系，一般为直角坐标系和极坐标系，把该矢量式进行适当分解，如在直角坐标系中 该类问题中区分质点和运动参照系很重要，一般来讲，运动参照系的运动相对稳定， 质点的运动变化相对较大。 绝对加速度＝牵连加速度＋相对加速度，运动参照系匀速时两者相等 二 质点的动力学（牛顿运动微分方程） I 惯性系（静止或做匀速直线运动的参照系，一般以地球为静止的惯性参照系 ） 我们明确牛顿第二定律是一矢量式，必须建立合理的坐标系把和分解到坐标轴上，用分量式才能求解，所以建立合理的坐标系，正确的受力分析，利用初始条件求解牛顿运动微分方程的分量式（逐次积分法或公式法进行积分，积分常数需由初始条件决定），是该类问题的三大步骤 自由质点：空间 平面的： 非自由质点：受到约束，一般把力分为主动力（不随运动状态的变化而变化,如重力）和约束反力（约束所施加，通常会随运动状态的变化而变化，如支持力），这种情况采用自然坐标系比较方便 光滑约束的情况 求解这类微分方程，有时需进行适当的微分变换，如 ＩＩ，非惯性系（描述质点运动的参照系，具有加速度） 　　　　在这样的参照系中，牛顿第二定律不再成立，必须引入惯性力，牛顿第二定律形式上才能继续成立 　惯性力　　　　　，并非相互作用力，没有施力物体，仅表明我们是在非惯性系中研究动力学问题，同样，需建立适当的坐标系，把相互作用力和惯性力，相对加速度进行分解，用分量式求解（相对平衡问题，可能能用矢量三角形法则