液压与气动技术8、9讲 液压缸.ppt

柱塞式液压缸工作原理 自重 只能单向运动，回程需靠外力< 弹簧力 需双向运动时，常成对使用。 动画演示 柱塞式液压缸速度、推力计算 v = qV /A = 4qV/πd2 F = pA = πd2 p/4 柱塞式液压缸特点 ∵ 柱塞工作时总是受压，一般较粗 ∴ 水平放置易下垂，产生单边磨损 故 常垂直放置，有时可做成空心 又∵ 缸体内壁与柱塞不接触 ∴ 可不加工或只粗加工，工艺性好 龙门刨床 故 常用于长行程机床，如 <导轨磨床 大型拉床 第八次课 4.1.3 摆动液压缸 4.1.4其它形式的常用缸 4.3液压缸结构设计 4.4液压马达 作业: 思考题:4-9 *4.1.3 摆动液压缸(摆动式液压马达) 分类和组成 工作原理 参数计算 双叶片摆动式液压马达 特点 摆动液压缸分类 单叶片式*、双叶片 缸体、定子块、叶片、传动轴等 摆动液压缸参数计算 T = b/2·(R22-R12)(p1-p2) ω= 2qv/b(R22-R12) T双 = 2T单 ω双=1/2·ω单 摆动液压缸特点 结构紧凑，输出转矩大，但密封 困难，一般只用于中低压系统。 *4.1.4其它形式的常用缸 1.增压缸（增压器） 2.伸缩缸(多级缸) 3.齿轮液压缸（无杆液压缸） 1.增压缸作用和结构 得到高于泵压的输出压力 增压缸增压原理 A1 p1=A2 p2 p1πD2/4=p2πd2/4 p2 = D2 / d2 p1 D2/d2 =K K—增压比 增压缸特点 在不 p p 的前提下，靠 A来 p 单 作用断续增压、双作用连续增压 2.伸缩缸的结构 由两个或多个活塞缸或柱塞缸套装 而成，有单作用和双作用之分。 动画演示 伸缩缸工作原理 活塞或柱塞伸出时，从大到小， 速度逐渐增大，推力逐渐减小。 活塞或柱塞缩回时，从小到大。 伸缩缸特点应用 ∵ 工作时可伸很长，不工作时缩短 ∴ 占地面积小，且推力随行程增加而减小 故 起重机伸缩臂、自动倾卸卡车、火箭发 射台等皆用 动画演示 3.齿轮液压缸（无杆液压缸） 缸体、活塞、齿条、齿轮、端盖等 齿轮液压缸工作原理 左腔进油，右腔回油时，齿条右移， 齿轮带动工作台逆转。 右腔进油，左腔回油时，齿条左移， 齿 轮带动工作台顺转 。 齿轮液压缸应用 常用于需要回转运动的场合， 如：自动线、磨床 JGSHJ 4.3 液压缸结构设计 4.3.1 缸筒与缸盖的连接 4.3.2 活塞和活塞杆的连接 4.3.3液压缸的缓冲装置 4.3.4排气装置 4.3.1 缸筒与缸盖的连接 4.3.2 活塞和活塞杆的连接 4.3.3液压缸的缓冲装置 4.3.4排气装置 液压马达是执行元件，它将液体的压力能转换为机械能，输出转矩和转速。与泵的结构基本相同，分为齿轮式、叶片式、柱塞式。 4.4液压马达 4.4.1液压马达的主要性能和参数 4.4.2轴向柱塞式液压马达 4.4.3叶片式液压马达 4.4.1液压马达的主要性能和参数 (转速、转矩、效率) 第4章 液压缸 功用：将液压泵供给的液压能转换为 机械能而对负载作功，实现直 线往复运动或旋转运动。 本章重点 1.单出杆双作用液压缸的工作特点和其速度、推力的计算； 2.差动液压缸的工作特点和其速度、推力的计算； 3.液压缸结构设计、计算； 4.液压马达的工作原理； 4.1 液压缸的分类和特点 4.1.1 活塞式液压缸 4.1.2 柱塞式液压 *4.1.3其它形式的常用缸 4.1液压缸的类型及特点 活塞式 柱塞式 按结构形式 < 组合式 摆动式