基于PLC的自动检测控制系统的设计.docVIP

PAGE 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 25 页 摘 要 柔性制造单元(FMC)是由中心控制计算机、加工中心与自动交换工件(AWC，APC)装置所组成。工件一次装夹后可在柔性制造单元中的加工中心上加工，使得加工的柔性(可编程性)、加工精度和生产效率更高。 在柔性制造单元中，中心控制计算机负责作业调度、自动检测与工况自动监控等功能；柔性制造单元可以作为组成柔性制造系统的基础，也可以作独立的自动化加工设备。由于柔性制造单元自成体系，占地面积小，成本低而且功能完善，加工适应范围广，故有廉价小型柔性制造系统之称。 检测环节是生产过程中的重要环节，要保证货物减少次品，必须实现实时记录数据，缩短信息与实物发生中的时间差，真实地反映货物的流通过程检测控制系统由主控PLC和红外传感器、光电传感器、色彩传感器、电容式传感器、电感传感器组成，全程监视系统采用HMI。系统采用分布式控制模式，此种控制模式为目前大型生产流水线普遍采用的数据通迅各控制模式。 关键字：传感器 可编程控制器PLC 检测单元 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 2 目 录 3 引言 4 第一章 绪论 4 1.1　本课题设计的背景 4 1.2　本课题设计的目的和意义 6 第二章 系统控制方案的确定 6 2.1　检测技术的概述 6 2.2 系统的控制要求 7 2.3控制系统中的主要控制元件 8 2.3.1 总控柜电气部分 8 2.4 系统控制方案 8 2.5 检测控制系统的原理图 9 第三章 系统硬件设计 9 3.1　可编程控制器(PLC)的选型 9 3.1.1 PLC概述 9 3.1.2 PLC的选型 10 3.2 电机的选型 12 3.3继电器的选型 13 3.4传感器的选型 13 3.5气动回路设计图 18 3.6 硬件结构简图 18 3.7 硬件系统接线图 19 3.8 I/O分配表 20 第四章 系统软件设计 21 4.1 PLC梯形图概述 21 4.2 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的操作方法 21 4.3 系统工作过程分析 22 第五章 结论 25 致谢 25 参考文献 26 引言 可编程控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC。它是20世纪70年代以来，在集成电路、计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备。由于它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，国外已广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。近年来，国内在PLC技术与产品开发应用方面发展很快，除有许多从国外引进的设备、自动化生产线外，国产的机床设备已越来越多地采用PLC控制系统取代传统的继电-接触器控制系统。与继电—接触器系统相比系统更加可靠；占位空间比继电—接触器控制系统小；价格上能与继电—接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、接触器与于之相当的执行机构；能向中央执行机构；能向中央数据处理系统直接传输数据等。 采用可编程控制器来实现柔性制造单元的控制对于提高检测单元运行的稳定性、降低检测单元单元控制系统的成本以及缩柔性制造单元的开发周期都具有实际意义。通过本课题的研究，可以在一定程度上推动柔性制造相关行业的发展，拓展PLC在自动化行业的应用领域，具有一定的经济和理论意义。 第一章 绪论 1.1　本课题设计的背景 1969年美国数字设备公司（DEC）研制书世界第一台可编程控制器，并成功地应用在美国（GM）的生产线上。但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制期，简称PLC（programmable logic controller）。 70年代后期，随着微电子技术和计算机的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmable controller）.但由于PC容易与个人计算机（programmable computer）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程器的缩写。 1985年国际电工委员会（IEC）对PLC的定义如下： 可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。 PLC是继电器逻辑控制系