吉林大学网络机电一体化技术答案.doc

1：迈克尔逊干涉仪经光电元件转换出的电压UX可写为一正弦波形式，将此正弦波整形为(?? )，送入计数器即可读出条纹的明亮变化次数k。 1.方波 2.谐波 3.三角波 4.脉冲 2：反应式三相步进电机若转子有40个齿，定子每相磁极有5个齿，当A相磁极与转子的齿对齐时，在C相磁极中心线上应是（?? ）号齿 1.3 2.6 3.13 4.26 3：控制器采用微机控制方式控制步进电机，微机输出接口加入功率放大器的作用是（??? ?） 1.进行数/模转换 2.控制电机转速 3.调节电机输出扭矩 4.实现反馈控制 4：在微机控制系统中，若微机的输入输出端是直接与被控对象连接起来，而不通过其它中间记录介质，这种工作方式称为（??? ）方式 1.实时 2.同时 3.在线 4.离线 5：使用有源滤波器不仅可以抑制杂散的无用频率信号，还可使信号（ ?） 1.频率提高 2.稳定性增强 3.放大 4.频带宽度加大 6：用光电元件检测莫尔条纹信号的变化就可以测量光栅的（??? ?） 1.速度 2.加速度 3.位移 4.节距 7：滤波器频率特性Q值越高，即灵敏度越高，频率选择特性越好，通带越（???? ?） 1.宽 2.窄 3.衰减快 4.衰减慢 8：谐波齿轮传动是利用行星轮系传动原理，其中波发生器相当于（????? ） 1.行星轮系的中心轮 2.行星轮系的行星轮 3.行星轮系的系杆 4.行星轮系的凸轮 9：有源滤波器与无源滤波器相比（?????? ） 1.功耗较大，适于高频场合 2.功耗较小，适于高频场合 3.功耗较大，不适于高频场合 4.功耗较小，不适于高频场合 10：适宜中小载荷与低速，更适宜垂直安装，短丝杠传动的支承方式是（????? ） 1.单推?单推 2.双推?双推 3.双推?简支 4.双推?自由 11：一般的控制采用PID控制算法，其中I的基本作用是（???） 1.减小超调和响应速度 2.减小超调，提高动特性及控制精度 3.消除稳态误差，提高控制精度 4.控制作用的强弱及响应速度 12：步进电机单相定子通电时，该相定子齿与转子齿的中心线不重合所夹角叫做（??? ?） 1.齿距角 2.步距角 3.失调角 4.工作角 13：在传动系统设计中，阻尼过大会使系统（?? ?） 1.超调加大 2.产生振荡 3.过度过程长 4.稳态误差增大 14：现代控制理论是以（?? ?）为基础的 1.传传递函数 2.状态方程 3.智能控制 4.目标函数 15：螺旋测微仪符合（ ?）原则，所以测量精度较高 1.合力流 2.平均效应 3.变形协调 4.阿贝 16：单个执行机构的直线式运动循环图反映运动循环的（?? ?） 1.时间和运动状态时间和运动状态 2.顺序和运动状态 3.区段时间及顺序 4.区段时间及顺序和运动状态 17：细莫尔条纹干涉原理光电元件将通过线纹的衍射和干涉（??? ?）转变成电信号 1.周期 2.相位变化 3.光强 4.频率 18：在零速时，伺服系统处于（?? ?）状态，即惯性小 1.超速 2.失速 3.调速 4.锁定 19：电位器是属于（?? ?）型传感器 1.电阻 2.电流、电压 3.电容、电感 4.计数 5.代码型 20：单个执行机构的直角坐标运动循环图反映运动循环的（? ?） 1.时间和运动状态 2.顺序和运动状态 3.区段时间及顺序 4.区段时间及顺序和运动状态 21：高频振荡的幅度受缓变信号控制时，称为（???? ?） 1.频率调制 2.相位调制 3.幅值调制 4.脉宽调制 22：锥齿轮传动齿侧间隙调整法是（?? ） 1.轴向压簧调整法和周向弹簧调整法 2.双齿轮调整法和周向弹簧调整法 3.轴向垫片调整法和偏心轴套调整法 4.双片薄齿轮错齿调整法 23：被控制量按规定的规律变化，对控制系统的基本要求是控制系统应具备（? ?）性能 1.控制装置、执行机构、被控对象、检测装置 2.稳定性、快速性、准确性 3.数字量、模拟量和开关量 4.采集、处理和转换 24：D／A转换器能够转换8位二进制位数，其分辨率为（??? ?） 1.1/4 2.1/16 3.1/256 4.1/1024 25：异步交流伺服电机当负载转矩一定时，通过调节控制（???? ?）达到改变电机转速的目的 1.电压的幅值或频率 2.电压的幅值或相位角 3.电压的相位角或频率 4.以上都对 26：滤波器的作用是选出有用的频率信号，抑制杂散的无用频率信号，提高系统的（???? ?） 1.频率 2.稳定性 3.信噪比 4.频带宽度 27：DAC0832是一个8位D/A转