液压传动与控制第十章 液压伺服系统.pptVIP

* * * * * * * * * 一、概述 二、液压伺服系统的工作原理 三、液压伺服系统的分类 四、液压控制阀 五、电液伺服阀 10 液压伺服系统 　　伺服系统是一种输出量（位移、速度、力等）能以一定精度自动、连续、快速地复现输入量变化规律的自动控制系统。它除具有液压传动的所有优点外，还具有响应速度快、抗负载刚性大、控制精度高等显著特点，在冶金、机械、化工、船舶、航天等部门的自动控制中得到了广泛的应用。 10.1概述 10.2液压伺服系统的工作原理 1）尽管同样有液压泵（能源）、液压马达或液压缸（执行元件）和控制元件，但控制调节的精度要求更高。如液压源提供的液压力和流量应更稳定，进入执行元件的流量特性的线性度要好。 2）它是一个跟踪系统：被控制对象（例中的铣刀）能自动跟踪输入信号（例中触销的位移）的变化而动作。 3）它是一个信号放大系统：系统的输出信号功率（执行元件输出的机械功率）是系统的输入信号功率（例中触销处输入的机械信号功率）的数倍甚 至数千倍。 4）它是一个负反馈闭环系统：被控制对象（或执行元件）产生的运动量（输出量）必须经检测反馈元件回输到比较元件，力图抵消使被控制对象（或执行元件）产生运动的输入信号，即力图使偏差信号减小到零，从而形成一个负反馈闭环系统。从图10.2中的系统职能方块图可直观地看出。 5）它是一个误差控制系统：执行元件的运动状态只取决于输入信号与