液气压传动与控制第1章 绪 论.pptVIP

出版社 理工分社 液气压传动与控制(第二版) 第1章 绪 论 一部完整的机器，一般由原动机、传动机构和工作机构组成。传动机构是一部机器的重要组成部分，除传递动力外，还要对工作机构的输出力（力矩）、速度（转速）进行控制并满足其他操纵（如换向等）要求。 * 1.1 液气压传动的工作原理及系统组成 液压与气压传动系统的工作原理完全相似，它们都是基于静压传递原理来工作的，其传动模型如图 1.1所示，由缸体 1，2，活塞 3，4和流体连接件 5组成一个密封容器，容器中盛满液体或气体。大小活塞可以在缸孔内上下移动，但流体不允许外泄漏。当在小活塞上施加的作用力足够大时，就能将重物 W 举升起来，这种力和运动的传递是通过容器内的液体或气体来实现的。这就是液压与气压传动工作原理上的共性。 * * * 典型的气压传动系统的工作原理如图1.3所示。从图 1.2和图 1.3可以看出，液气压传动系统由四个部分组成： ①能源装置：将机械能转换成流体的压力能。如液压泵、空压机、真空泵等，为系统提供油源和气源。 ②执行装置：将流体的压力能转换成机械能。如液压缸、液压马达、气缸和气马达。 ③控制调节装置：对流体的压力、方向和流量进行控制和调节。 ④辅助装置：上述三部