液压传动与控制第七章 液压基本回路.pptVIP

Cd — 节流阀孔口流量系数； AT — 节流阀开口面积； m — 节流口指数。（薄壁孔：0.5；细长孔：1。） 从这个公式，可以看出速度（v）和负载（F）是什么关系？ 基本回路 节流调速回路 速度控制回路 速度—负载特性曲线： （1）当节流阀（AT）的面积一定时，随负载（F）的↑，速度（v）↓，且呈抛物线规律变化，即：F ↑, v 变化越剧烈。 （2）当负载（F）一定时，随节流阀（AT）的↑ ，速度（v） ↑。 基本回路 节流调速回路 速度控制回路 速 度 刚 度 —— 把特性曲线上某一点切线斜率的倒数称为速度刚度。 速度刚度（T）反映了调速回路对负载变化的适应能力。T值越大（θ越大），说明该调速回路在静态下，v受F波动的影响越小，即该回路适应负载变化的能力越好。 即： 基本回路 节流调速回路 速度控制回路 进油节流调速回路适用于 “低速轻载” 场合！ 当AT一定时，重载区域比轻载区域的速度刚度值小，性能差； 当F一定时，节流口面积（ AT ）越大，其速度刚度（T）值越小， 性能差； 基本回路 节流调速回路 速度控制回路 （2）功率特性： 当不考虑液压泵、液压缸和管路的功率损失时： 液压泵的输出功率： 液压缸的有效功率： 功率损失： 溢流损失 节流损失 + （3）回路效率： 当负载恒定时，p1，pp， qp均为定值，效率与流量q1成正比。 基本回路 节流调速回路 速度