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第9章 组合机构 二、常见组合机构 常见组合机构类型 机械工程学院机械设计系 * 一、机构的组合方式 1、串联式 （a）凸轮机构+曲柄滑块机构 （b）四杆机构+差动轮系 2、并联式 定轴轮系 曲柄摇杆机构 +差动轮系 3、复合式 凸轮机构+五杆机构 4、反馈式 蜗轮蜗杆机构+凸轮机构 5、叠联式 三液压缸机构叠联 由若干同类或不同类型的机构组合而成为组合机构，可以充分发挥各类机构的优点并克服其局限，以实现更为复杂和精确的运动规律。 1、凸轮-连杆机构 （a）压砖机成型机 （b）巧克力包装机托包机构 2、凸轮-连杆机构 （a）轧钢机轧辊驱动装置 （b）行星轮系-五连杆停歇运动组合机构