2017年福州大学812自动控制原理模拟答案.docxVIP

一、已知描述系统的微分方程组如下所示： （1）画出该系统的结构图（2）求传递函数 . 解答： （1）对系统微分方程两边取拉普拉斯变换，得到对应的复数域形式的方程组如下： 根据方程组可画出系统结构图如下： （2）下面根据梅森公式求传递函数： 可见系统有2个单独回路： 系统没有两两互不相交的回路，故 由图知，有4条前向通道 根据梅森公式得 二、已知一控制系统的结构图如下， （1）确定该系统在输入信号 下的时域性能指标：超调量 ，调节时间 和峰值时间； （2）当时，求系统的稳态误差。 解答： （1）由于只考虑输入信号，可以忽略，即 系统开环传递函数为 系统闭环传递函数为 对比二阶系统标准闭环传递函数可知 （这里根据分母求，可以理解为分子上有比例因子） （2）由题意知，该系统是个线性系统，满足叠加原理，故可以分别求取，和分别作用于系统时的稳态误差 和，系统的稳态误差就等于。 A）单独作用时，由系统的开环传递函数知，系统静态误差系数 ，所以稳态误差为 B）单独作用时，系统的结构图为 系统的闭环传递函数为： 频率特性为： 当系统作用为时，，所以 系统的输出为： 所以系统的误差为： 三、证明根轨迹分离点公式。 证明： 设控制系统结构图如图所示 前向通道传递函数为： 反馈通道传递函数为： 则闭环传递函数为： （3-1） 其中为开环系统根轨迹增益， 由（3-1），闭环系统的特