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第9章 液压伺服控制系统 9.1 液压伺服系统的工作原理、组成及分类 9.1.1 液压伺服系统的工作原理 1)跟随作用。 2)反馈控制。 3)靠偏差工作。 4)放大作用。 9.1.2 液压伺服控制系统的组成 图9.1 车床液压仿形刀架的工作原理 1—工件；2—车刀；3—刀架；4—导轨；5—溜板；6—缸体；7—阀体； 8—杠杆；9—杆；10—阀芯；11—触销；12—样件；13—过滤器；14—泵 图9.2 进给运动合成示意图 图9.3 液压转矩放大器 图9.4 液压伺服控制系统的组成 1)指令元件。 2)反馈检测元件。 3)比较元件。 4)放大与控制元件。 5)执行元件。 6)控制对象。 9.1.3 液压伺服控制系统的分类 (1)按被控物理量的不同分类 ①位置控制系统。 ②速度控制系统。 ③力控制系统，以及其他被控输出量控制系统。 (2)按传递信息(指输入和偏差信号)的元件不同分类 ①电液伺服系统。 ②机液伺服系统。 ③气液伺服系统。 (3)按液压控制元件的不同分类 ①阀控系统。 ②泵控系统。 9.2 典型的液压放大与控制元件 9.2.1 滑阀 (1)结构形式、分类及工作原理 (2)滑阀的静特性 1)理想零开口四边滑阀的压力-流量特性 图9.5 单边、双边和四边滑阀 图9.6 滑阀的开口形式 图9.7 零开口四边滑阀计算简图 图9.8 零开口四边滑阀的压力