液压与气压传动技术第九章.pptVIP

第九章 现代液压技术 9.1 液压伺服系统 伺服系统又称随机系统或跟踪系统，是一种自动控制系统 9.1.1 液压伺服系统的工作原理 图9-1为一简单的机液位置伺服系统的原理图。 图9-1机液位置伺服系统原理图 1—溢流阀 2—泵 3—阀芯 4—阀体（缸体） 液压伺服系统有如下特点： （1）跟踪 系统的输出量能够自动、快速而准确地跟踪输入量的变化规律 （2）放大 移动阀芯所需的力很小 （3）反馈 所谓反馈就是把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端，和输入信号作比较。回送的信号称为反馈信号。若反馈信号不断地抵消输入信号的作用，则称为负反馈。 （4）偏差 输入信号与反馈信号的差值称为偏差。 9.1.2 液压伺服系统的分类及特点 1. 按输入信号变化规律分类,分为定值控制系统、程序控制系统和伺服控制系统三类。 2. 按传递信号（指输入和偏差信号）的元件分类, 分为机液伺服系统、电液伺服系统和气液伺服系统等。  3. 按输出物理量分类,分为位置伺服系统、速度伺服系统和力（或压力）伺服系统等。 4. 按控制方式分类,分为阀控系统（节流式）和泵控系统（容积式）两类。 5. 按控制元件不同分类，可分为滑阀式、射流管式、 喷嘴挡板式和转阀式等。 9.1.3 液压伺服系统的基本形式 1. 阀控缸式液压伺服系统 (1) 滑阀式液压伺服系统