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8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 1.目的: 建立单元杆端力与杆端位移间的关系 2. 方法: ①根据能量原理 ②根据力和位移的关系 一、平面刚架单元 位移法：两端固定； 一端固定一端铰支； 一端固定一端滑动 不考虑轴向变形 矩阵位移法单元：两端固定 考虑轴向变形 杆端力和杆端位移的关系 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 杆端力和杆端位移的关系 杆端位移和杆端力分量 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 单元的刚度方程 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 杆端只有一个单位位移时： 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 杆端只有一个单位角位移时： 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 简写为 平面刚架单元： 单元刚度系数的意义 为第 l 行、第m列的元素；表示第m号杆端位移分量为1时引起的第l号杆端力。 单元刚度系数的意义 二、平面桁架单元 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 杆端位移及相应的杆端力分量 杆端力与杆端位移的关系为： 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 桁架单元的杆端力与杆端位移的关系 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 桁架单元的单元刚度矩阵： 桁架单元的单元刚度矩阵 三.等截面连续梁：不考虑轴向变形 等截面连续梁单元 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 等截面连续梁单元的单元刚度方程 等截面连续梁单元的单元刚度矩阵为： 等截面梁单元的单元刚度矩阵 例 写出连续梁各单元单元刚度矩阵。 EI=常数。 不考虑轴向变形刚架单元 例：求图示结构各单元单刚矩阵。 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 局部坐标系中的单刚的性质： 1．对称性 单元刚度矩阵元素 是反力系数，物理意义为：单元仅发生第m号杆端单位位移时，产生的第l号杆端力。 根据反力互等定理，有 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 2．奇异性 平面刚架、桁架单元是自由式单元， 是奇异的。 要使自由式单元变成刚度矩阵非奇异的单元，须引入限制单元产生刚体位移的约束条件。 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 由于单元刚度矩阵存在线性相关的行、列，其对应的行列式一定为零，单元刚度矩阵是奇异的。 连续梁单元无刚体位移，单元刚度矩阵是非奇异的。 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 判断题3 单元i j 在图示两种坐标系中的刚度矩阵相比 ： A．完全相同 ； B．第2、3、5、6行(列)等值异号； C．第2、5行(列)等值异号； D．第3、6行(列)等值异号。 1. 因为自由式单元(6×6)的单元刚度矩阵是奇异矩阵，所以不能在已知___________时应用单元刚度方程求__________ 。 单元杆端力 杆端位移 2. 单元刚度矩阵均具有对称性和奇异性。( ) 对称性均有，但奇异性不是所有单元都有。 A 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 i j 1 2 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 i j 0 0 0 0 i j 0 0 0 0 0 0 0 0 i j 0 0 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 i j 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 斜杆单元在结构坐标中有两个分量。 为了便于将局部坐标系的单元刚度方程转换到结构坐标系，将桁架单元的单元刚度方程扩大为四阶的形式。 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 2 3 1 4 2 3 1 4 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 2 3 1 4 (e) i j 1 2 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 ① ② (e) (e) i j 1 2 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵 ① ③ (e) (e) i j 1 2 (e) ② 8-2 局部坐标系中的单元刚度矩阵