电机拖动(直流电动机1).pptVIP

有关换向的一些名词 进行换向的元件，称为换向元件； 换向元件中的电流，称为换向电流； 换向元件中电流的变化过程，称为换向过程； 从换向开始到换向结束所需时间，称为换向周期； 二、换向的电磁理论 1、换向元件的电势及方程 i2 （1）电抗电势er 包括自感和互感电势 er （2）切割电势eK S N 2 SK NK ?a 切割三种磁场：主磁极边缘磁场、换向极磁场、电枢反应磁场产生eK= e1+e2+ e3 ek 上 下 2、换向元件的电势方程 i ia ia i3 i2 2 3 rb3 rb2 ?e 正方向如图示 电势方程为： ?e= i2rb2- i3rb3 3、换向元件的电流变化规律 1）直线换向?e=0 i与t成直线关系 i t 0 ia -ia Tk 2）延迟换向?e0 i2比直线时大,后刷边有火花 3）超越换向?e0 i3比直线时大,前刷边有火花 上 下 三、改善换向的方法 直线换向是最有利的换向方式 1、加换向极 换向极绕组应与电枢绕组串连，且磁场方向与交轴电枢反应磁场方向相反 上 下 S N 2 SK NK ?a * 电机与拖动 直 流 电 动 机 可 逆 原 理 基 本 方 程 工 作 特 性 机 械 特 性 串 励 电 机 直 流 换 向 直 流 电 动 机 第五章 直 流 电 动 机 本 章 要 求： 熟练掌握直流电动机的基本方程，并能正确使用。 掌握直流电动机的转速特性、转矩特性以及效率特性。 掌握直流电机的可逆原理，并能正确判断直流电机的运行状态。 熟练掌握直流电动机的机械特性，并能灵活应用。 第一节 直 流 电 机 的 可 逆 原 理 发电状态EaU N S T2 Tem T0 n Ea Ia 上 下 + - U N S T1 Tem T0 n Ea Ia U=Ea -IaRa 电动状态EaU 第二节直 流 电 动 机 的 基 本 方 程 一、电压方程 U、Ia正方向如图，Ea为反电势 U=Ea+IaRa 电枢总等效内阻 电枢感应电势Ea=Ce?n 上 下 N S T2 Tem T0 n Ea Ia U 二、转矩方程 电磁转矩为拖动转矩，负载和空载转矩为制动转矩。 稳定运行时转矩方程为： Tem=T2+T0 电磁转矩=CT?Ia 空载转矩 负载转矩 上 下 N S T2 Tem T0 n Ea Ia U 三、功率方程(并励) T2 N Tem T0 n Ea Ia + - U G If I 1、输入功率 励磁损耗 2、电枢功率 电枢功率分为电磁功率和电枢铜耗。 上 下 3、电磁功率的分配 摩擦损耗 铁损耗 附加损耗 其中： 上 下 N Tem T0 n Ea Ia + - U G If I T2 4、总功率的分配 总损耗?p 效率： 功率流程 P1 pcuf pcu Pem P2 p0 上 下 N Tem T0 n Ea Ia + - U G If I T2 直流电动机的基本方程小结： 电势： U=Ea+IaRa 转矩： Tem=T2+T0 功率:P1=pcuf+pcu+p0+P2 P1 P2 上 下 Pcuf G If N S T2 Tem T0 n Ea Ia U pcu Pem p0 第三节 他、并 励 直 流 电 动 机 特 性 电动机的转速n 、电磁转矩Tem 、效率?与输出功率P2 或（Ia）的关系叫运行特性。 有以下几种特性： 转速特性：n=f（Ia） 转矩特性：Tem=f（Ia） 效率特性： ? =f（Ia） 机械特性： n =f(Tem) 上 下 转速与电磁力矩之间的关系称为电动机的机械特性。 N Tem T0 n Ea Ia + - U G If I T2 2、数学表达式： 电势： U=Ea+IaRa 且Ea=Ce?n n= UN Ce? Ra Ce? Ia =n0-K Ia UN 式中： n0= Ce? 理想空载转速 K= Ra Ce? 斜率 n Ia 0 n0 电机实际空载运行时存在T0，Ia0?0，实际空载转速n0′ n0 Ia0 上 下 一、转速特性：n=f（Ia） 1、研究条件：U=UN, If=IfN T2 N Te T0 n Ea Ia + - U G If I 3、实验步骤： 1）将 Rc置最大， Rr置最小 2）将K2先合上 3）合上K1电机开始起动 5）调额定点（UN、IN、nN），开始测量 U Uf Ea Ia Rr If K2 K1 Rc 4) 逐渐减小Rc，最后=0 上 下 4、转速变化率?n： n Ia 0 n0 IaN nN ?n= n0 - nN nN ?100% 他、并励电机?n=（