自动控制原理_第5章_7.ppt

* 5.10 基于频率法的串联超前校正 5.10.1 基于频率法的校正 前面讨论了用频率法分析控制系统的性能： 用Nyquist判据可以由开环频率特性判断闭环系统 的稳定性； 由开环频率特性或闭环频率特性可计算（或近似 计算）闭环系统的动态性能指标， 主要是超调量 和调整时间 ； * 由开环频率特性可以求出开环传递函数中串联积分 环节的数目 和开环放大倍数 ， 从而计算出单位反馈 系统在几种典型输入信号作用下的稳态误差。 如果一个初步设计的控制系统， 它的某些性能指标 不能满足设计要求， 就需要对它进行综合与校正。 * 对控制系统的设计要求， 不仅包括系统必须稳定， 还包括： 动态过程指标 主要是超调量 和调整时间 ； 稳态误差指标 对于单位反馈系统， 稳态误差指标可以转化为对 系统型别和开环放大倍数的要求。 * 将控制系统的时域指标改为频域指标， 综合与校正的重要步骤。 是频率法 * 5.10.2 串联超前校正 - 串联超前校正环节 具有下列传递函数 的值可以根据稳态误差的要求确定。 * 在 的情况下， * 幅值（dB） 相角（度） +20dB/dec -20dB/dec * 幅值（dB） 相角（度） +20dB/dec 串 联 超 前 校 正 环 节 的 对 数 频 率 特 性 “超前”的含义！