运动CPU系统介绍.pptVIP

MELSEC的运动控制产品 Q172/173CPU Motion CPU 通过 SSCNET 总线，每块CPU可控制至多32根轴 采用 SFC (Sequential Function Chart) 编程方式 QD75M Motion 定位模块 通过 SSCNET 总线，每块模块可控制至多4根轴 该定位模块由逻辑CPU或者PC based CPU控制 QD70P Motion 定位模块 通过脉冲列至多控制8根轴 该定位模块由逻辑CPU或者PC based CPU控制 运动控制器的优点 与QPLC CPU 构筑多CPU系统 伺服和变频器由运动CPU控制，除此以外的机械控制和信息控制由PLC CPU执行，从而实现任务分配，构筑弹性系统。 可以实现集中管理 采用SSCNET网络进行高速串行通讯，运行指令、伺服数据的收集、参数的变更等由运动CPU集中管理 轻松构筑绝对位置系统 只有加装电池就可以构筑绝对位置系统 根据不同用途选择适合的OS 适用于传送装配用的SV13、适用于同步运行和电子凸轮运行的SV22 使用运动SFC程序实现高频率运动 不通过QPLC CPU就可以使伺服运行，从而实现高频率运动 运算周期可自由选择 可以从0.88ms、1.77ms、3.55ms、7.11ms、14.22ms中自由选择。 Q172/173CPU 运动控制 CPU 运行周期以及轴数可供选择 8轴以内0.88ms , 16轴以内1.77ms, 32轴以内3.55ms SSCNET 安装耗时缩减 能够通过伺服放大器进行参数设定以及状态监控 与高性能的伺服马达相兼容 高功能性 绝对位置系统，速度控制，电子凸轮，同步控制等 Q172/173CPU 运动 CPU 配置 Q172/173CPU 运动控制 CPU Motion SFC 可读性高 实际运动流程 已在程序中描述 编制程序变得 简单易行 使用监测工具使得 调试很简单 Q172/173CPU 运动控制 CPU Motion SFC QD75M运动控制模块 兼容SSCNET的运动模块 每块模块控制1, 2 或 4轴 每块CPU可控制大量的模块 适用MR-J2S 系列放大器 适用 131,072 线的脉冲编码器 由普通的逻辑 CPU或 PC based CPU来控制 基于Windows 的设置软件 控制功能 利用 SSCNET进行参数设置和状态监控 能够实现4轴的线性插补或者2轴的圆弧插补 速度控制, 馈送控制等 电子齿轮 梯形或者 S曲线加/减速 适用绝对位置系统 QD75M 运动控制模块配置 QD70P 运动模块 脉冲串输出方式 每个模块4轴或8轴 每块CPU可安装多模块 脉冲速率最高200Kpps 快速启动 控制功能 点对点单轴, 速度/位置控制 多轴同步启动，跟踪控制（仅用于线性） 点动 梯形加速度/减速度控制 QD70P 运动模块的配置 定位模块 OS和对应软件 部分编程工具 OS分类及应用范围 SV13：适用于X-Y平台，搬运 机，注塑机，涂装机等； SV22：适用于同步控制， 印刷机械，食品包装机等SV43：适用于机床行业； SV51：专用机械手使用。 SV22应用实例 SW6RN-GSV22P(SW3RN-CAMP) S/W SW6RN-SV22QA SW6RN-SV22QC OS SV22 SW6RN-GSV13P S/W SW6RN-SV13QB SW6RN-SV13QD OS SV13 Q173 Q172 　 基于流程图的功能强大的编程环境 利用SFC(Sequential Function Chart)直接描述流程，易于编写和阅读； 集成了基于Windows的大量的编程工具，监视工具，调试工具； 高速响应外部输入，缩减伺服程序启动时间，利用步进执行方式高速执行控制 虚拟主轴的设置 SV22虚拟模式专用，替代机械主轴 实现高精度同步控制 创建凸轮控制 SV13应用场合（传输装配） X-Y工作平台 2轴线性插补 3轴线性插补 2轴圆弧插补 等速度就地控制 固定间距钻孔 速度/位置切换控制 Q series 运动 CPU 通过 SSCNET网络 ( Servo System Control NETwork )控制伺服马达 减少安装时间; 减少接线 能够访问放大器进行 参数设置 状态监控; 双向 兼容高分辨率马达; 131,072 pulses/rev. 高速控制 5.6Mpps 高功能 绝对系统, 转矩控制, 同步, 直线/圆弧插补等 高可靠性 Q172/173CPU: 8/32 轴, 0.8ms 最小控制周期 QD75M1/2/4: 1/2/4轴, 3.5ms 最小控制周期 运