风力发电机组设计和制造第5章.pptVIP

式中 ——驱动力矩，单位为N·m； ——旋转轴上的空气动力矩，单位为N·m； ——旋转轴上的重力矩，单位为N·m； ——旋转轴上的摩擦力矩，单位为N·m； ——叶片对旋转轴的转动惯量，单位为kg·m2； ——变桨距角速度,单位为rad/s。 5.5.2风力发电机组变桨距过程的运动方程 —空气力矩 —展向长度上第i叶素的空气动力矩 —叶片上分段总数 —空气力臂 —微元空气动力合力 —叶片在顺翼展方向 —平行于相对合速度的阻力 1.空气动力矩 齿轮箱的功能：将风轮所产生的转矩传递到发电机，并使其得到相应的转速。 5.1.3主传动链齿轮传动特点与设计要求 1.传动条件 风电机组齿轮箱是一种大传动比、大功率的增速传动装置，需要承受多变的风载荷作用及强阵风的冲击，且对运行可靠性和使用寿命的要求比一般机械要高得多，通常要求设计寿命为20年。设计过程往往难以确定齿轮箱所承受的动态载荷，在很大程度上也是齿轮箱故障的诱因。 2．运行条件与环境的影响 齿轮箱需要常年运行在酷暑、严寒和极端温差的自然环境条件，且安装在高空，维修困难。因此，除常规状态机械性能外，对构件材料还要求低温状态下抗冷脆性等特性。需考虑对齿轮传动装置的充分润滑条件，并具备适宜的加热与冷却措施，以保证润滑系统的正常工作。 3．设计空间与安装条件 齿轮箱的体积和重量对机组其他部件的载荷、成本等都有重要影响，因而设法减小其结构和减轻重量显得尤为重要。但结构尺寸与可靠性的矛盾，往往使齿轮箱设计陷入两难境地。 4．其他 一般需要在齿轮箱的输入端（或输出端）设置制动装置，配合风轮的气动制动实现机组的制动功能。巨大的制动载荷对传动系统会产生不良影响，应考虑防止振动和冲击措施，设置合理的传动轴系和齿轮箱体支撑。 （1）箱体 （2）传动机构 （3）支撑构件 （4）润滑系统 （5）其他附件 5.1.4齿轮箱的基本传动形式与构成 1.齿轮箱的主体构成 定轴传动 行星传动 组合传动 2.齿轮箱的传动形式 采用三级行星传动的齿轮箱 常用齿轮箱的传动形式及其特点 定轴轮系的传递比计算方法： —首个齿轮的转速 —末轮的转速 —定轴轮系中的齿轮数量 5.2齿轮传动设计基础 5.2.1 轮系的概念 1.定轴轮系 定轴轮系的传递比计算算例： 算例: 若设平面定轴轮系单级齿轮传动的最大增速比为6：1，某风电机组的电机输入转速为1800r/min，而风轮的输出转速分别为30 r/min和52.5r/min两种，考虑相应的传动轮系设计问题。 3级定轴轮系： 2级定轴轮系： 尽量采用级数少的轮系，降低成本 若轮系中至少有一个齿轮的轴线可绕其他齿轮的轴线转动，这样的轮系称为行星轮系。 2.行星轮系 设计行星齿轮传动机构，首先需要了解传动要求、工况和所需齿轮的机械特性等初始条件。 行星齿轮传动的设计计算步骤推荐如下： （1）绘制传动方案分析简图 （2）配齿设计计算 （3）确定齿轮的基本传动参数 （4）结构设计 （5) 装配条件验算 3．行星齿轮传动的基本设计计算步骤 行星轮系的传动比计算方法：反转分析法 na、nb、nc:——行星轮各齿轮转速。 nx ：——系杆X的转速 p：齿圈b相对于 中心轮a的齿数比，也称为行星轮的特性参数 5.2.2行星轮系传动比 5.2.3 组合轮系 轮系中同时具有定轴和行星齿轮传动时被称为组合轮系,如图5-17所示。由于组合轮系是由运动性质不同的轮系组成，计算其传动比时，须先将轮系分解成相应的行星轮系和定轴轮系，再分别按反转轮系和定轴轮系的传动比计算方法联立求解。 例5-2 如上图所示轮系，已知z1=20,z2=40,z2’=20, z3=30,z4=60，均为标准齿轮传动，试求i1H. 1.分析轮系 2.分析轮系中各轮间的内在关系 3.分别计算各轮系传动比 行星轮系：2’—3—4—H 行星轮系：1—2 定轴轮系： 行星轮系： GB/T 19073-2008《风力发电机组—齿轮箱》：中国国家标准，风轮扫略面积≥40㎡的齿轮箱的技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、储存等提出概况性要求。 2.其他相关设计标准 ANSI/AGMA/AWEA6006-A03:美国国家标准，40kW~2MW风电齿轮箱设计、制造和运行等做出了完整规定。 ISO81400-4:2005：国际标准，由ANSI/AGMA/AWEA6006-A03而来。 5.3 风力发电机组齿轮箱设计 5.3.1 设计标准 1.相关的设计标准 设计载荷：齿轮箱的构