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第4篇 计算机控制系统 第9章 计算机控制系统基础 第10章 计算机控制系统介绍 9.2计算机控制系统硬件组成 过程通道 模拟量输入通道（AI） 模/数（A/D）转换器 模拟量输出通道（AO） 数/模（D/A）转换器 数字量输入通道（DI） 开关信号输入 数字量输出通道（DO） 开关信号输出 9.3计算机控制系统软件组成 系统软件 操作系统 编译软件等 应用软件 过程检测软件 过程控制软件 组态软件 9.3.1 过程检测软件 测量数据预处理 数字滤波方法 标度变换算法 任务：把计算机系统检测的对象参数的二进制数还原为原物理量的工程实际值。 越限报警处理 9.3.2 过程控制软件 数字PID控制器参数整定 任务：求取能满足某种控制质量指标要求的最佳控制器参数 9.3.3 组态软件 工控组态软件（Configuration Software） 国外 Intouch ；iFix； WinCC等 国内 组态王、力控、紫金桥、MCGS等 9.3.3 组态软件 组态软件的开发界面 iFIX组态软件 紫金桥组态软件 组态软件的显示画面 一、流程图显示画面的分层结构 二、概貌显示画面 三、趋势显示画面 四、报警显示画面 五、数据报表显示画面 六、系统硬件连接显示画面 一、流程图显示画面的分层结构 为有效地进行管理和操作，操作站的显示画面是分层次的。 从区域到单元、到组、到细目进行逐层的细分，从而了解过程的全局、局部直到各细节。 （1）区域显示 区域显示是最上层的显示，在每幅区域显示画面中包含的过程变量的信息量最多。 操作显示级：概貌显示画面 趋势显示级：区域趋势显示画面 （2）单元（过程）显示 用于过程操作，以工艺流程图为蓝本，进行合理分割而成。 过程中的设备应按一定比例的位置设置，可以全部或部分充填颜色。 （2）单元（过程）显示 过程显示画面是由用户过程决定的显示画面，它的显示方式：固定式、可移动式。 过程显示画面应根据工艺流程经工艺人员和自控人员讨论后决定画面的分割和衔接。 单元显示画面具有下列特性: 优点： 有利于对工艺过程及其流程的了解 有利于了解控制方案和检测、控制点的设置 有利于了解设备和参数的关联情况 信息量通常比较大 缺点： 调整参数、观察参数变化后的响应不够直观 容易造成技术上的秘密外泄 （3）组显示 组显示通常以仪表面板图的形式出现。 仪表位号，仪表描述，棒图及各棒图的刻度单位，棒图显示相对应的数据、报警状态，扫描时间等。 组趋势显示与组显示的仪表面板画面相对应，用于显示被测、被控变量，设定值和输出值等模拟量的变化趋势。 （4）细目（操作点）显示 在操作显示级，细目显示通常以操作点的形式出现。操作点的含义相当于一台仪表或一个功能模块。 操作员可以改变控制方式，手/自动切换，调整设定值或手动输出值。也可以进行开关控制的切换，手自动输入或输出的切换等。 （4）细目（操作点）显示 操作点显示画面提供改变控制操作的深层次参数的功能，这些参数包括原始组态数据及过程中刷新的动态数据。 操作点显示画面常被控制工程师使用，它用于调整参数时可看到当前数据，也可看到变化趋势，且调整参数比较方便。 组态软件的显示画面 一、流程图显示画面的分层结构 二、概貌显示画面 三、趋势显示画面 四、报警显示画面 五、数据报表显示画面 六、系统硬件连接显示画面 二、概貌显示画面 概貌显示画面仅用于显示过程中各被测和被控变量的数值，它可以用绝对值，也可以用与设定值的偏差，或者时间变化率表示。 （1）工位号一览表方式 （2）棒图方式 （2）棒图方式 棒图方式有两种显示方式： 一种方式是对模拟量采用棒图显示其数值，棒图中数量的大小由棒的长度来反映，颜色表示故障； 另一种方式是用一个时间轴，模拟量在该时间段内有若干个采样值，如果其值超过设定值，则向上，如不足，则向下，其偏差的大小是向上或向下的棒的长度。 三、趋势显示画面 实时趋势显示 历史归档趋势显示 四、报警显示画面 报警信号器显示从模拟仪表的闪光报警器转化而来。 报警一览表显示是集散控制系统常采用的报警显示画面。 报警变量的工位号、描述、报警类型、当前报警时的数值、报警限的数值、报警发生的时间、报警是否被确认等。 五、数据报表显示画面 允许操作人员、工程师和管理人员送入数据或利用生产过程数据组成的图形显示表格。 用来进行生产管理，例如进行物料平衡计算、能量平衡计算、成本核算等。 提供用户所需的图形数据显示，例如用棒图、直方图、百分圆图等。 常用的电子表格的各种功能。 六、系统硬件连接显示画面 系统显示画面： 系统连接显示画面 指所使用的控制系统是怎样组成的：连接图、树状结构 系统维护显示画面： 与系统连接显示画面合并反映该设备的运行状态； 和报警一览表相类似，它采用一览表形式显示