原理图中并接在超声波接收头两端的瓷片电容不用的话可.docVIP

?原理图中并接在超声波接收头两端的瓷片电容不用的话可以增强信号，但是抗干扰性不强。我的做法是牺牲抗干扰性，提高距离，呵呵，没办法只能这样了。另外还有要说明的是发送与接收探头的距离是8个cm！！这样才能保证测量距离，我做好的测距距离是接近6米。发送与接收探头的距离可能还可以小一点，但不能小于4cm（网上说的），我做过间距为2cm的时候测距距离为3米左右。 主程序： #includereg51.h #include12864.h #includeINTRINS.H #define????????uc?????????????????????????unsigned?char #define????????ui?????????????????????????unsigned?int #define????????nop????????????????????????_nop_() /********************************* 变量定义 **********************************/ uc????????????????ID1=0,ID2=0; float????????distance; ui????????????????count=0,dis1; uc?????????????????high_time,low_time,flag=0; //uc????????????????i=0; /********************************** 常量定义 ************************************/ #define????????circle????????????????0xf2//循环播放 #define????????stop_play????????0xfe//停止播放 #define????????vo_0????????????????0xe0//音量1 #define????????vo_1????????????????0xe1//音量2 #define????????vo_2????????????????0xe2//音量3 #define????????vo_3????????????????0xe3//音量4 #define????????vo_4????????????????0xe4//音量5 #define????????vo_5????????????????0xe5//音量6 #define????????vo_6????????????????0xe6//音量7 #define????????vo_7????????????????0xe7//音量8 #define????????ID1_count????????22//k1计数值 #define????????ID2_count????????100//k2计数值 /************************************* 语音单片机WT588D位定义 *************************************/ sbit????????RST=P0^3;//复位端 sbit????????CS1=P0^1;//片选端 sbit????????CLK=P0^0;//时钟 sbit????????DAT=P0^2;//数据位 sbit????????busy=P0^4;//忙信号 sbit?????????csb=P3^6; /********************************* 函数声明 *********************************/ void?????????delay_nms(ui?ms);//延时nms void?????????delay100us();//延时100us void?????????send_com(uc?add);//发送语音地址,指定播放某段语音 void?????????init();//语音单片机WT588D float?????????Distance_count();//距离计算转换 void?????????sound(uc?soud);//播放 void?????????tran();//送超声波信号进行测距 /************************************ 主函数 ************************************/ void?main() { ????????uc?i,j,k;