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(1) 迟后网络特性 控制理论与仿真I 合肥学院电子信息与电气工程系 自 动 控 制 理论教 学 组 第六章 线性系统的校正 校正：采用适当方式，在系统中加入一些参数可调整的 装置（校正装置），用以改变系统结构，进一步 提高系统的性能，使系统满足指标要求。 校正方式： 串联校正， 反馈校正， 复合校正 串联校正 频率法串联校正的设计过程 合理确定性能指标 有重点地照顾各项指标要求； 不要追求不切实际的高指标。 串联超前校正（1） §6.1.1 串联超前校正 (1) 超前网络特性 §6.1.1串联超前校正 (1)超前网络特性 可解出 §6.1.1 串联超前校正 (1)超前网络特性 ● 超前网络特点：相角超前，幅值增加 ● 一级超前网络最大超前角为60o ● 最有效的 §6.1.1 串联超前校正 (2) 串联超前校正 实质 — 利用超前网络相角超前特性提高系统的相角裕度 超前校正步骤 (设给定指标 ) ① 由 ② 由 ③ 确定 ④ 作图设计 ⑤ 是否满足要求 验算 §6.1.2 串联迟后校正 (2) 串联迟后校正 实质 — 利用迟后网络幅值衰减特性挖掘系统自身的相角储备 迟后校正步骤 (设给定指标 ) ① 由 ② 由 ④ 作图设计 ⑤ 是否满足要求 验算 ③ 绘制曲线 串联迟后校正 §6.