第一部分控制器的编程指令.pdfVIP

第 5 章 Micro800 控制器的编程指令 第 5 章 5 Micro800 控制器的编程指令 学习目标 了解编程器的工作方式 了解可编程控制器编程方式的特点 熟练掌握功能块指令、函数指令和操作指令 循序渐进 Micro800 控制系统 5.1 Micro800 控制器编程语言 通常 PLC 不采用微机的编程语言，而采用面向控制过程、面向实际问题的自然语言编 程。这些编程语言有梯形图、逻辑功能图、布尔代数式等。如罗克韦尔自动化公司所有的 PLC （Micro800 、MicroLogix 、SLC 500 、PLC-5 和 ControlLogix ）都支持梯形图（ LD ）的 编程方式。 Micro800 控制器支持三种编程方式：梯形图、结构化文本和功能块编程。其最 大的特点就是每种编程方式都支持功能块化的编程。下面分别介绍这三种方式。 5.1.1 梯形图 梯形图一般由多个不同的梯级（ RUNG ）组成，每一梯级又由输入及输出指令组成。 在一个梯级中，输出指令应出现在梯级的最右边，而输入指令则出现在输出指令的左边， 如图 5-1 所示。 输入 输出 指令 指令 图 5-1 梯形图 梯形图表达式是从原电器控制系统中常用的接触器、 继电器梯形图基础上演变而来的。 它沿用了继电器的触点、线圈、串联等术语和图形符号，并增加了一些继电接触控制没有 的符号。梯形图形象、直观，对于熟悉继电器方式的人来说，非常容易接受，而不需要学 习更深的计算机知识。 这是一种最为广泛的编程方式， 适用于顺序逻辑控制、离散量控制、 定时、计数控制等。 首先应对硬件进行组态，完成系统的硬件组态以后，就可以编写程序文件了。首先要 创建一个新程序，在项目组织器窗口中右键单击控制器图标，选择添加一个新的梯形图程 序，如图 5-2 所示。 第 5 章 Micro800 控制器的编程指令 图 5-2 新建梯形图程序 新建程序后， 在如图 5-3 所示的窗口右键单击 Programs （程序），选择对程序重新命名。 图 5-3 新建的梯形图程序 把程序命名为 test，创建的程序将完成以下功能：有两盏灯 light1 和 light2 ，在第一盏 灯亮两秒以后，熄灭第一盏灯，点亮第二盏灯。首先要创建编写程序所需要的变量，分别 有 start、light1 、light2 和计时器 timer 。程序中所用到的变量可以是全局变量，也可以是本 地变量，在项目组织器窗口中打开本地变量或者全局变量，只要双击其图标即可。这里采 用本地变量，打开本地变量列表，建立编程所需要的变量，如图 5-4 所示。 循序渐进 Micro800 控制系统 图 5-4 建立程序所需要的变量 在项目组织器窗口中双击程序图标，打开编程窗口，在工具栏中拖拽所需要的指令到 编程梯级。把常开指令拖拽到梯级上以后，会自动弹出变量列表，编程人员可以直接选择 需要的变量，如图 5-5 所示，这里选择表示启动按钮的 start 。然后以同样的方法，完成第 一个梯级，如图 5-6 所示。添加一个新的梯级，开始编写第二个梯级。在第二个梯级中需 要用到计时器，这里计时器创建时选择功